有权起诉保险公司的主体是投保人、被保险人或受益人，具体需根据保险合同关系及受损权益来确定。以下从不同角度详细分析：

1. 从保险合同关系角度
   保险合同是投保人与保险公司之间的法律协议，合同中会明确约定双方的权利义务。当保险公司未按合同约定履行赔付义务时，合同的一方当事人——投保人，有权基于合同关系向法院提起诉讼，要求保险公司承担违约责任，履行赔付义务。例如，在一份车险合同中，投保人按时缴纳了保费，车辆发生保险事故后，保险公司却拖延赔付，投保人就可以作为合同当事人起诉保险公司。

2. 从被保险人权益角度
   被保险人是保险合同保障的对象，其财产或人身受保险合同保障。当保险事故发生，被保险人的权益受到侵害，而保险公司拖着不赔且未告知原因时，被保险人有权直接向法院起诉保险公司。比如在人身意外伤害保险中，被保险人因意外受伤，符合保险合同约定的赔付条件，但保险公司不履行赔付责任，被保险人可以以自己的名义起诉。

3. 从受益人权益角度
   在人身保险合同中，受益人是在保险事故发生后，有权按照合同约定领取保险金的人。如果保险公司不履行赔付义务，受益人的预期利益受损，受益人也有权向法院起诉保险公司。例如在寿险合同中，被保险人身故后，受益人向保险公司申请赔付，保险公司却拖延处理，受益人可以起诉要求保险公司支付保险金。

起诉前的建议：在起诉之前，建议先与保险公司进行沟通协商，了解其拖延赔付且未告知的具体原因。可以通过书面形式（如律师函）向保险公司发出催告，要求其在一定期限内履行赔付义务并说明理由。如果沟通协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，要注意收集和保留与保险合同、保险事故相关的证据，如保险合同、事故证明、医疗费用单据等，这些证据在起诉过程中将起到关键作用。

起诉流程：确定起诉主体后，需要撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料。法院受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人可以在法庭上进行陈述、举证、质证和辩论。最终，法院会根据事实和法律规定作出判决。如果对判决结果不服，还可以在法定期限内提起上诉。

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