在二次起诉离婚时，能否争取到一个孩子的抚养权，需结合具体情况判断，但存在争取成功的可能性。具体分析如下：

1. 法院判决抚养权的核心原则
   法院判决子女抚养权的核心原则是“子女利益最大化”，即以孩子的身心健康、成长环境、教育条件等为首要考量因素。无论第几次起诉，法院均会围绕这一原则综合评估双方条件。

2. 二次起诉的特殊性
   若首次起诉时法院未判决离婚（如因感情未完全破裂），二次起诉时法院可能认定双方感情确已破裂并准予离婚。此时，抚养权判决会独立于离婚理由，仍以孩子利益为核心。若首次起诉已涉及抚养权但未达成一致，二次起诉时法院会重新审查双方条件变化（如经济能力、陪伴时间、孩子意愿等）。

3. 争取单个孩子抚养权的关键因素

   • 孩子年龄：2周岁以下原则上归母亲；8周岁以上法院会尊重孩子意愿（需证明孩子已具备基本判断能力）。
     
   • 经济能力：需证明自身有稳定收入、住房等条件，能为孩子提供良好生活保障。
     
   • 陪伴时间：若一方长期照顾孩子（如全职带娃），法院可能倾向于维持现状。
     
   • 对方不利因素：如对方有家暴、酗酒、赌博等恶习，或长期忽视孩子，可作为争取抚养权的有力证据。
     
   • 孩子生活习惯：若孩子已形成稳定的生活环境（如固定学校、朋友圈），法院可能优先考虑维持。

4. 实务建议

   • 收集证据：整理工资流水、房产证明、陪伴孩子的照片/视频、学校接送记录等，证明自身抚养优势。
     
   • 关注孩子意愿：若孩子已满8周岁，可引导其表达真实意愿（需避免诱导），并记录成书面材料或录音。
     
   • 避免激化矛盾：诉讼期间保持理性，避免当着孩子面争吵或贬低对方，防止影响法院判断。
     
   • 协商优先：若双方能就抚养权达成一致，可签订协议并申请法院确认，减少对孩子伤害。

总结：二次起诉时争取单个孩子抚养权需结合具体条件，但通过充分准备证据、突出自身优势，成功概率较高。若需进一步分析个案细节（如孩子年龄、双方经济状况等），可随时向我咨询，我会结合实务经验为您制定策略。