结论：在特定条件下，两孩子判给对方后，您是有可能通过法律途径要回一个孩子的抚养权的。
法律背景与依据
首先，我们需要明确的是，抚养权的判决并非一成不变，而是可以根据实际情况的变化和子女的最佳利益进行重新调整。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。同时，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
可能要回抚养权的情况
对方抚养条件显著恶化：
- 如果对方在获得抚养权后，出现了如严重疾病、经济困难、虐待子女等不利于子女成长的情况，您可以向法院提出变更抚养权的请求。
- 法院在审理此类案件时，会重点考虑子女的最佳利益，如果认为变更抚养权更有利于子女的成长和发展，法院可能会支持您的请求。
您抚养条件显著改善：
- 如果您在离婚后，经济状况、居住环境、教育能力等方面有了显著提升，且能够为子女提供更好的成长条件，您也可以向法院提出变更抚养权的请求。
- 法院在评估您的抚养条件时，会综合考虑您的经济能力、居住环境、教育背景、与子女的感情联系等因素。
子女意愿：
- 如果子女已满八周岁，且愿意与您共同生活，法院在判决时也会充分考虑子女的意愿。
- 子女意愿是法院判决抚养权归属的重要参考因素之一，但并非决定性因素。法院仍会结合其他因素进行综合判断。
法律程序与建议
收集证据：
- 在提出变更抚养权的请求前，您需要收集相关证据来证明对方抚养条件恶化或您抚养条件改善的事实。
- 证据可以包括医疗记录、经济状况证明、居住环境照片、子女意愿表达等。
咨询专业律师：
- 变更抚养权是一个复杂的法律过程，涉及多个方面的法律知识和程序。因此，我建议您在提出请求前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
- 作为专业律师，我可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律分析和策略建议。
向法院提起诉讼：
- 在收集好证据并咨询专业律师后，您可以向法院提起变更抚养权的诉讼。
- 法院在审理此类案件时，会依法进行调解和判决。如果调解不成，法院会根据子女的最佳利益和双方的具体情况作出判决。
注意事项
- 保持冷静与理性：在处理抚养权变更问题时，请保持冷静与理性，避免情绪化决策。
- 尊重子女意愿：如果子女已满八周岁，请尊重他们的意愿，并尝试与他们进行沟通，了解他们的想法和需求。
- 遵守法律程序：在提出变更抚养权的请求时，请务必遵守法律程序，不要采取非法手段或暴力行为。
如果您在抚养权变更问题上遇到任何困难或疑问，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。