结论是：在特定条件下，你是有可能要回一个孩子的抚养权的。以下是对此问题的详细分析：
一、抚养权变更的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对子女的抚养权并非一成不变。在特定情况下，如原抚养人因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或不尽抚养义务、有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等，另一方可以要求变更抚养权。
二、要回一个孩子抚养权的条件
原抚养人情况变化：
- 如果孩子的母亲（原抚养人）因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，你可以考虑要求变更抚养权。
- 如果母亲不尽抚养义务，或有虐待子女的行为，这同样构成变更抚养权的理由。
你的抚养条件和能力：
- 你需要证明自己有抚养孩子的能力和条件，包括稳定的经济来源、良好的居住环境、以及能够给予孩子足够的关爱和教育。
- 法院在决定抚养权归属时，会优先考虑孩子的利益和福祉。因此，你需要展示自己能够为孩子提供一个更好的成长环境。
孩子的意愿和年龄：
- 如果孩子已经达到一定的年龄（通常为8周岁以上），法院在决定抚养权时可能会考虑孩子的意愿。
- 如果孩子愿意与你共同生活，并且你能够证明自己有能力抚养孩子，那么法院可能会支持你的请求。
三、变更抚养权的程序
协商：
- 你可以首先尝试与孩子的母亲进行协商，看是否能够就抚养权的变更达成一致意见。
诉讼：
- 如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
- 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持你的请求，包括原抚养人的不利情况、你的抚养条件和能力、以及孩子的意愿等。
四、注意事项
- 证据收集：在要求变更抚养权之前，你需要收集充分的证据来支持你的请求。这包括原抚养人的不利情况证明、你的经济状况证明、居住环境证明、以及孩子的意愿证明等。
- 法律程序：变更抚养权是一个法律程序，需要遵循一定的法律程序和规定。因此，在提起诉讼之前，建议你先咨询专业律师的意见，以确保你的请求能够得到法院的支持。
- 孩子利益：在决定抚养权归属时，法院会优先考虑孩子的利益和福祉。因此，在要求变更抚养权时，你需要展示自己能够为孩子提供一个更好的成长环境。
如果你认为满足上述条件，并且有充分的证据支持你的请求，那么你可以考虑向法院提起诉讼要求变更抚养权。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。