结论：当发现交通赔偿协议因当事人代签字而无效后，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：首先确认协议无效的事实及原因，然后与对方协商重新签订协议或寻求其他赔偿方式，若协商无果，则可以依法向法院提起诉讼。

详细分析：

1. 确认协议无效的事实及原因：

   • 您需要明确协议无效是由于代签字这一具体行为导致的。根据法律规定，代签字通常意味着签字人没有得到被代签人的明确授权，因此该签字行为不具有法律效力，进而导致整个协议无效。
   • 您可以通过收集相关证据，如协议原件、代签字人的陈述、被代签人的否认声明等，来证明协议无效的事实及原因。

2. 与对方协商：

   • 在确认协议无效后，您可以首先尝试与对方进行协商，看是否能够重新签订一份有效的赔偿协议。在协商过程中，您可以明确提出自己的赔偿要求和依据，以及对方因代签字行为所应承担的责任。
   • 如果对方同意重新签订协议，那么您需要确保新协议的内容明确、合法，并且双方都在协议上签字或盖章，以确保协议的有效性。

3. 寻求其他赔偿方式：

   • 如果协商无果，或者对方拒绝重新签订协议，那么您可以考虑寻求其他赔偿方式。例如，您可以根据交通事故的责任认定书，向对方提出基于侵权责任的赔偿要求。
   • 在这种情况下，您需要收集相关证据，如交通事故现场照片、医疗记录、费用清单等，以证明自己的损失和对方的过错。

4. 依法提起诉讼：

   • 如果协商和其他赔偿方式都无法解决问题，那么您可以依法向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要向法院提交相关证据，证明协议无效的事实及原因，以及自己的损失和对方的过错。
   • 法院将根据事实和法律规定，对案件进行审理并作出判决。如果判决支持您的诉求，那么对方将需要承担相应的赔偿责任。

后续行动建议：

• 在整个过程中，建议您保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突和争执。
• 如果您对法律程序和相关规定不太熟悉，可以考虑咨询专业律师（即向我咨询，我是王敏律师，专注于交通事故领域）以获取更具体的法律建议和帮助。
• 在收集证据和准备诉讼材料时，务必确保所有材料的真实性和合法性，以避免因材料问题而影响案件的审理结果。