结论：您可以通过协商、诉讼等途径要回京牌，但具体操作需结合实际情况，以下为您详细分析。
协商解决
- 沟通协商：首先，您可以主动与亲戚进行友好、坦诚的沟通，明确表达您想要回京牌的意愿。在沟通中，要尽量保持冷静和理智，避免情绪化的争吵，以免影响双方关系和问题的解决。您可以向亲戚说明京牌对您的重要性，例如您自身有使用需求等。
- 达成协议：如果亲戚同意归还京牌，双方可以签订一份书面协议，明确归还的时间、方式等细节，以避免后续出现纠纷。协议内容可以包括亲戚在何时将京牌及相关证件归还给您，若未能按时归还应承担的责任等。
诉讼途径
- 法律依据：京牌作为一种特殊的资源，其使用权具有一定的财产属性。您将京牌借给亲戚使用，实际上形成了一种借用关系。在亲戚长期占用且您要求归还的情况下，亲戚有义务返还。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。京牌虽然并非传统意义上的不动产或动产，但其使用权可参照类似原则处理。
- 收集证据：
- 借用事实证据：您需要收集能够证明京牌是您借给亲戚使用的证据，例如当初的聊天记录、书面协议（如果有）、证人证言等。这些证据可以证明您与亲戚之间存在借用关系，以及借用的期限等相关情况。
- 京牌归属证据：提供能够证明京牌归您所有的证据，如购车发票、车辆登记证书等，这些文件上通常会显示京牌的相关信息以及车主信息，以此证明您对京牌的合法所有权。
- 起诉流程：
- 撰写起诉状：明确被告信息（亲戚的身份信息）、诉讼请求（要求亲戚归还京牌）、事实与理由（阐述借用的过程、期限以及您要求归还的原因等）。
- 提交法院：将起诉状及相关证据提交到有管辖权的人民法院，一般是亲戚住所地或者经常居住地的法院。
- 参与诉讼：在法院受理案件后，按照法院的安排参与庭审等诉讼活动，积极主张自己的权利。
其他注意事项
- 考虑亲情因素：在采取法律行动之前，要充分考虑与亲戚之间的亲情关系。诉讼可能会对双方关系造成一定的损害，因此尽量在协商无果的情况下再考虑诉讼。
- 京牌使用限制：了解京牌的相关使用政策和规定，确保在要回京牌的过程中不会违反相关法律法规。例如，京牌的使用可能与车辆的购买、使用等有一定关联，要确保整个过程合法合规。
如果您在要回京牌的过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。