结论：认识的朋友知道你柜子密码并将你的东西拿走，在符合一定条件下可以构成盗窃罪。以下从不同角度为你详细分析：

一、盗窃罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。构成盗窃罪需要满足以下几个要件：

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图将他人财物据为己有。
2. 客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或保管人的同意，擅自将财物取走。
3. 客体方面：行为侵犯了公私财物的所有权。
4. 数额或情节要求：盗窃的财物需要达到数额较大的标准，或者具有多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节。

二、具体到你的情况

1. 主观方面：

   • 如果你的朋友在拿走你的东西时，具有非法占有的目的，即意图将你的财物据为己有，不打算归还，那么这一要件就满足。

2. 客观方面：

   • 你的朋友知道你的柜子密码，并擅自打开柜子拿走你的东西，这一行为未经你的同意，属于秘密窃取。

3. 客体方面：

   • 你的财物受到了侵犯，即你的所有权被侵害。

4. 数额或情节要求：

   • 如果你的朋友拿走的财物价值达到当地规定的“数额较大”的标准，或者存在多次盗窃等情节，那么就可能构成盗窃罪。
   • 即使财物价值未达到“数额较大”的标准，但如果你的朋友具有其他恶劣情节，如使用暴力、威胁手段等（虽然本例中未提及，但为全面分析而提及），也可能构成其他犯罪或加重处罚。不过，就本例而言，主要关注的是盗窃罪的构成。

三、特殊情况考虑

• 朋友关系的影响：虽然你们是朋友，但这并不影响盗窃罪的构成。朋友之间的信任关系不能成为非法占有他人财物的理由。
• 密码的获取方式：如果你的朋友是通过合法方式（如你主动告知）获得密码的，但这并不改变其非法占有财物的目的和秘密窃取的行为性质。关键在于其拿走财物时的主观意图和客观行为。

四、法律建议

• 收集证据：如果你认为你的朋友的行为构成了盗窃罪，建议你尽快收集相关证据，如监控录像、证人证言、财物价值证明等。
• 报警处理：在收集到足够证据后，你可以向当地公安机关报案，由公安机关进行调查取证和立案侦查。
• 咨询律师：在处理此类法律问题时，建议你咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。

最后，如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为你提供刑事辩护和经济纠纷领域的法律服务。