拿朋友的钱是否构成盗窃，关键在于行为的具体情境和性质，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
一、构成盗窃的情形
未经同意且具有非法占有目的：
- 如果未经朋友明确同意，以非法占有为目的，秘密窃取朋友的钱财，且达到当地规定的盗窃罪立案标准（一般为一千元至三千元以上，不同地区标准有所差异），就构成盗窃罪。例如，趁朋友不在家或未注意时，偷偷翻找并拿走其财物，这种行为符合盗窃罪的构成要件。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
行为具有秘密性：
- 盗窃行为通常具有秘密性，即行为人是在财物所有人或管理人不知情的情况下进行的。如果朋友并不知道你拿走了他的钱，或者虽然知道但并未同意，那么你的行为就可能构成盗窃。
二、不构成盗窃的情形
得到朋友明确同意：
- 如果朋友明确表示同意你拿走钱财，无论是借用还是赠与等性质，都不构成盗窃。例如，朋友主动让你从他的钱包里拿钱去买东西，这种情况下就不存在盗窃行为。
存在合理认识错误：
- 如果你有合理理由认为这笔钱是自己有权获取的，例如你和朋友之间有经济往来，你误以为某笔钱是朋友归还之前的欠款而拿走，且在主观上没有非法占有朋友钱财的故意，一般不构成盗窃。但需要注意的是，你需要有相应的证据来支撑自己的主张，如之前的转账记录、聊天记录等，以证明你的认识错误是合理的。
三、特殊情况与考量因素
- 关系密切程度：虽然偷拿家庭成员或近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪，但朋友关系通常不属于此范畴。不过，在司法实践中，关系密切的朋友之间发生的此类行为，可能会综合考虑各种因素，如双方的关系、行为的目的和后果等，来判定是否构成犯罪。
- 行为后的态度：如果行为后大肆挥霍、逃匿等，表明无归还意图，则可能认定具有非法占有目的，从而构成盗窃。相反，如果行为后积极与朋友沟通，表示愿意归还并实际归还了钱财，则可能减轻或免除刑事责任。
四、法律建议
- 增强法律意识：在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，避免任何未经许可的财物转移行为。如果需要借用或获取他人的财物，应该事先获得对方的明确同意。
- 保持清晰记录：对于与朋友之间的经济往来，应该保持清晰的记录和沟通，以避免因误解或疏忽而引发法律纠纷。例如，可以保留转账记录、聊天记录等证据，以证明自己的行为是合法或合理的。
- 及时寻求法律帮助：如果你或你的朋友涉及此类纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，拿朋友的钱是否算盗窃取决于具体的情境和行为性质。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。