结论：朋友使用你家密码进入并拿走200块钱的行为，是否构成犯罪，需根据具体情况判断，可能构成盗窃罪，也可能不构成犯罪。以下从不同角度进行分析：
一、可能构成盗窃罪的情况
法律定义与构成要件：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 在此情况下，若朋友未经你允许，使用你家密码进入并拿走200块钱，且主观上具有非法占有的目的，即意图将这笔钱据为己有，那么该行为可能符合盗窃罪的构成要件。
数额与情节：
- 虽然200块钱的数额可能不大，但盗窃罪的成立并不完全取决于数额大小，还取决于情节是否严重。
- 如果朋友的行为属于入户盗窃（即进入你居住的房屋内盗窃），那么即使数额不大，也可能构成盗窃罪。因为入户盗窃侵犯了公民的住宅安宁权，具有更严重的社会危害性。
法律后果：
- 如果构成盗窃罪，朋友可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
- 具体刑罚将根据盗窃数额、情节以及朋友的认罪态度等因素综合确定。
二、可能不构成犯罪的情况
缺乏非法占有目的：
- 如果朋友拿走200块钱是出于某种误会或临时需要，且事后及时归还或解释清楚，那么可能缺乏非法占有的目的，不构成盗窃罪。
情节显著轻微：
- 如果朋友的行为情节显著轻微，如只是拿走了少量钱财且未造成严重后果，那么可能不构成犯罪。在这种情况下，可以通过民事途径解决纠纷，如要求朋友归还钱财并赔偿损失。
存在其他合法理由：
- 如果朋友拿走钱财是基于某种合法理由，如代为保管或借用等，且事后得到了你的认可或追认，那么该行为也不构成犯罪。
三、建议与措施
与朋友沟通：
- 首先，建议你与朋友进行沟通，了解他拿走钱财的具体原因和目的。如果朋友是出于误会或临时需要，且愿意及时归还钱财并道歉，那么可以考虑通过和解的方式解决纠纷。
收集证据：
- 如果朋友的行为涉嫌犯罪，建议你及时收集相关证据，如监控录像、聊天记录等，以证明朋友的行为和你的损失情况。
报警处理：
- 如果朋友的行为构成犯罪且拒绝归还钱财或赔偿损失，你可以向公安机关报案，要求依法处理。公安机关将根据调查结果决定是否立案侦查，并依法追究朋友的刑事责任。
寻求法律帮助：
- 在处理此类纠纷时，如果你感到困惑或无法自行解决，可以向我咨询或寻求其他专业律师的帮助。我将根据你的具体情况提供法律意见和解决方案。
总之，朋友使用你家密码进入并拿走200块钱的行为是否构成犯罪，需根据具体情况判断。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。