结论：拿朋友包里的200元钱是否犯法，这主要取决于拿钱时的具体情形和主观意图，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 若未经朋友同意，私自拿取：

   • 法律性质：这种行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。虽然200元可能不达到某些地区盗窃罪的立案标准（具体数额标准因地区而异，一般从1000元到3000元不等），但该行为仍然具有违法性，只是可能不构成刑事犯罪，而可能受到治安管理处罚法的规制。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

2. 若经朋友同意或误拿：

   • 法律性质：如果拿钱是经过朋友同意的，或者是在不知情的情况下误拿了朋友的钱，并随后归还或说明情况，那么这种行为就不构成犯罪，也不违法。它只是一种民事上的不当得利或误会，通过沟通解释即可解决。
   • 法律后果：在这种情况下，通常不会有法律后果，但可能会影响朋友之间的信任和关系。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果拿钱是为了帮助朋友解决紧急问题，且事后及时告知并归还：这种情况下，虽然行为本身可能未经朋友事先同意，但出于善意和紧急情况，且事后进行了妥善处理，通常不会被视为违法或犯罪。然而，为了避免不必要的误会和纠纷，最好还是事先征得朋友的同意。
   • 如果拿钱时存在欺诈、胁迫等手段：无论数额大小，这种行为都可能构成诈骗罪、敲诈勒索罪等刑事犯罪，将受到法律的严厉制裁。

建议：

• 在任何情况下，都应尊重他人的财产权，未经允许不得私自拿取他人财物。
• 如果确实需要借用或拿取朋友的财物，应事先征得朋友的同意，并明确归还时间和方式。
• 如果不小心误拿了朋友的财物，应及时告知并归还，以避免不必要的误会和纠纷。

进一步思考：

• 在日常生活中，我们应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，以避免因无知而触犯法律。
• 如果遇到类似情况或疑问，应及时咨询专业律师或法律机构，以获取准确的法律意见和帮助。

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