核心结论：根据您描述的情况，您虽未见过任务书但已实际工作，却未获得绩效报酬，您有权要求公司支付相应报酬，并可通过协商、投诉或法律途径解决。以下从不同角度为您详细分析：
法律角度
合同条款的明确性：
- 合同中明确约定了“完成任务书才有绩效”，这一条款本身是有效的，但关键在于任务书的具体内容是否明确、合理，以及您是否实际完成了任务书中的任务。
- 如果任务书的内容模糊、不明确，或者公司未向您提供任务书，导致您无法明确工作目标和标准，那么公司不能仅凭此条款拒绝支付绩效。
实际工作情况：
- 您提到自己已经实际工作了，这是关键事实。如果公司无法证明您未完成任务书中的任务，或者任务书本身不存在、不合理，那么公司应当支付您相应的绩效报酬。
- 您可以收集相关证据，如工作记录、同事证言等，证明自己已经实际完成了工作任务。
法律救济途径：
- 如果与公司协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司支付拖欠的绩效报酬。
- 您也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
实际操作角度
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行协商，明确任务书的具体内容、工作目标和标准，以及您已经完成的工作任务。
- 在协商过程中，您可以要求公司提供任务书的书面文件，或者对任务书的内容进行解释和说明。
收集证据：
- 在协商无果的情况下，您需要开始收集相关证据，以证明自己已经实际完成了工作任务。
- 证据可以包括工作记录、同事证言、电子邮件、短信等，任何能够证明您工作情况和成果的材料都可以作为证据。
寻求法律援助：
- 如果您对法律程序不熟悉，或者担心自己无法有效维护自己的权益，可以寻求专业律师的帮助。
- 律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
风险提示
- 在处理此类纠纷时，您需要注意保留好相关证据，避免证据丢失或损毁。
- 同时，您也需要了解自己的权利和义务，避免在协商或诉讼过程中做出不利于自己的陈述或行为。
律师建议：我建议您先尝试与公司进行协商，明确任务书的具体内容和您的工作情况。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。在此过程中，如果您需要任何法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会尽力为您提供专业的法律支持。