结论：调解书三年后，执行异议之诉开庭后直接又再审，这一流程本身在法律上并不直接禁止，但具体是否合法需根据再审的启动理由、程序合规性以及是否符合再审的法定条件来综合判断。
一、再审的启动条件与程序
再审的启动条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。
- 再审的启动通常基于法定的事由，如证据不足、适用法律错误、程序违法等。
再审的程序：
- 当事人申请再审的，应当提交再审申请书等材料，并说明再审的理由和依据。
- 人民法院在收到再审申请后，会进行审查，符合再审条件的，会裁定再审；不符合条件的，会裁定驳回申请。
二、执行异议之诉与再审的关系
执行异议之诉的性质：
- 执行异议之诉是当事人对执行过程中提出的异议进行诉讼解决的一种方式，它并不直接涉及原判决、裁定或调解书的正确性。
- 执行异议之诉的开庭审理，主要是解决执行过程中的争议，如执行标的的权属、执行行为的合法性等。
再审与执行异议之诉的衔接：
- 在执行异议之诉开庭后，如果当事人认为原调解书存在错误，且该错误是导致执行异议产生的原因，那么当事人可以依法申请再审。
- 再审的启动并不受执行异议之诉开庭审理的影响，但再审的审查范围会限于原调解书的正确性，而不是执行异议本身。
三、调解书三年后申请再审的合法性分析
时间因素：
- 调解书生效后三年，当事人仍然有权申请再审，只要符合再审的法定条件。
- 时间的长短并不是决定再审是否合法的关键因素，关键在于再审的启动是否基于法定的事由和程序。
程序合规性：
- 如果当事人在执行异议之诉开庭后，依法向上一级人民法院提交了再审申请书，并说明了再审的理由和依据，且该申请符合再审的法定条件，那么再审的启动就是合法的。
- 如果再审的启动程序存在瑕疵，如未在法定期限内提出申请、未提交必要的材料等，那么再审的启动可能被视为不合法。
四、建议与风险提示
建议：
- 如果当事人认为原调解书存在错误，且该错误是导致执行异议产生的原因，建议及时咨询专业律师，评估再审的可行性和风险。
- 在申请再审前，应充分准备相关证据和材料，以支持再审的理由和依据。
风险提示：
- 再审的启动并不意味着原调解书一定会被撤销或变更，再审的结果取决于法院对再审理由的审查和判断。
- 如果再审申请被驳回或再审结果不利，当事人可能需要承担相应的法律后果，如执行原调解书、支付诉讼费用等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。