已成年的继子女在法律上不能被收养，但在特定情形下，继父母与成年继子女之间可以通过其他方式建立法律关系。以下是对这一问题的详细分析：
一、被收养人的资格条件
根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条的规定，可被收养的对象仅限于未成年人，具体包括三类：丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人以及生父母有特殊困难无力抚养的子女。已成年的继子女，由于已经年满十八周岁，具备完全民事行为能力，因此不符合上述法律条款中被收养人的资格条件。这意味着，在一般情况下，已成年的继子女不能被收养。
二、特定情形下的收养规定
尽管一般情况下不能收养成年子女，但《中华人民共和国民法典》也规定了特定情形下可以不受此限制的情况，其中就包括继父或继母收养继子女。经继子女的生父母同意，继父或继母可以收养继子女，并不受相关一般收养条件的限制，这里对继子女的年龄没有限制，包括成年继子女。不过，这种收养关系在现实中较为少见，且通常发生在继父母与继子女之间已经形成了深厚的感情基础和实际抚养关系的情况下。
三、法律关系的建立
扶养关系：尽管已成年的继子女不能被收养，但继父母与成年继子女之间并非无法形成法律关系。双方可以通过形成扶养关系等方式，在法律上建立起具有一定权利义务的拟制血亲关系。这种扶养关系的建立，可以保障双方在生活、财产等方面的合理权益。例如，继父母在继子女未成年时对其进行了抚养和教育，那么成年后的继子女就可能基于这种实际的扶养情况对继父母承担一定的赡养等义务。
其他法律关系：除了扶养关系外，继父母与成年继子女之间还可以通过其他方式建立法律关系，如签订遗赠扶养协议等。这些方式都可以在一定程度上保障双方的权益。
四、实际建议
对于希望与成年继子女建立法律关系的继父母来说，应着重考虑通过扶养关系等其他合法方式来实现，而非试图通过收养这一途径。在处理相关法律事务时，建议明确双方的权利和义务，并签订书面协议以避免未来可能出现的纠纷。同时，如果双方之间已经形成了实际的抚养关系，那么继子女在成年后也应根据实际情况对继父母承担一定的赡养等义务。
总结来说，已成年的继子女在法律上不能被收养，但继父母与成年继子女之间仍可通过其他合法方式建立具有法律效力的关系。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。