结论：担保公司在网贷逾期且债权转让给其的情况下，是有权起诉的。具体分析如下：
一、债权转让的合法性
首先，我们需要明确的是，网贷逾期后，原债权人（如网贷平台）有权将其对债务人的债权转让给第三方，包括担保公司。这种债权转让行为在法律上是允许的，只要转让过程符合相关法律法规的规定，如通知债务人等。因此，一旦债权转让完成，担保公司就成为了新的债权人，享有原债权人对债务人的所有权利。
二、担保公司的起诉权
基于债权转让的起诉权：
- 担保公司作为新的债权人，在债务人（即网贷借款人）逾期未还款的情况下，有权依据转让的债权向债务人提起诉讼，要求其履行还款义务。
基于担保合同的起诉权（如担保公司同时是担保人）：
- 如果担保公司在网贷合同中同时作为担保人，且担保合同中明确规定了担保公司在债务人违约时有权直接追偿或起诉，那么担保公司同样有权基于担保合同向债务人提起诉讼。
- 即便担保合同未明确规定起诉权，根据《中华人民共和国民法典》中关于担保的规定，担保人在承担担保责任后，也有权向债务人追偿。在追偿过程中，如果债务人拒绝履行还款义务，担保公司同样可以通过诉讼途径解决。
三、起诉的具体条件和流程
- 起诉条件：担保公司起诉债务人需要满足一定的条件，包括但不限于：债权转让合法有效、债务人逾期未还款、担保公司已履行必要的通知义务（如通知债务人债权转让事宜）等。
- 起诉流程：担保公司需要准备相关证据材料（如债权转让协议、网贷合同、还款记录等），向有管辖权的人民法院提起诉讼，并按照法院的要求参与诉讼过程。
四、法律建议
对于担保公司：
- 在受让债权前，应仔细审查原网贷合同的条款和债务人的还款情况，确保债权转让的合法性和有效性。
- 在起诉前，应充分准备证据材料，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。
对于债务人：
- 如果收到担保公司的起诉通知，应积极应对诉讼，可以寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。
- 同时，债务人应认真考虑自己的还款能力，尽量与担保公司协商达成还款协议，以避免不必要的法律纠纷和损失。
最后，如果您在债务债权（抵押担保）领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供全面、专业的法律建议。