网贷担保公司起诉是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度为你详细分析：
一、起诉的合法性基础
合同关系：
- 如果网贷担保公司与借款人之间签订了合法有效的担保合同，且借款人未能按照合同约定履行还款义务，那么担保公司有权依据合同约定向法院提起诉讼，要求借款人承担还款责任或履行担保责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。
担保责任：
- 担保公司作为担保人，在借款人未能按时还款时，承担着代为还款或承担连带责任的义务。如果担保公司已经履行了担保责任，但借款人未能向担保公司偿还相应款项，担保公司同样有权起诉借款人。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于担保物权和保证合同的规定，担保人在承担担保责任后，有权向债务人追偿。
二、起诉的合法性审查
主体资格：
- 担保公司必须具备合法的经营资质和诉讼主体资格，才能向法院提起诉讼。如果担保公司未经合法注册或存在其他违法情形，其起诉可能被视为不合法。
证据充分性：
- 担保公司在起诉时，必须提供充分的证据证明其与借款人之间存在合法的债权债务关系，以及借款人未能履行还款义务的事实。如果证据不足或存在瑕疵，法院可能不会支持其诉讼请求。
程序合法性：
- 担保公司必须按照法律规定的程序向法院提起诉讼，包括提交起诉状、缴纳诉讼费用、参加庭审等。如果程序存在违法情形，如未按时缴纳诉讼费用或未参加庭审等，法院可能不会受理其起诉或作出对其有利的判决。
三、可能面临的法律后果
如果起诉合法：
- 如果担保公司的起诉符合上述合法性基础和审查要求，法院将依法受理并审理案件。如果借款人确实存在违约行为，法院可能判决借款人承担还款责任或履行担保责任，并可能要求借款人支付逾期利息、违约金等费用。
如果起诉不合法：
- 如果担保公司的起诉存在主体资格、证据充分性或程序合法性等方面的问题，法院可能不会受理其起诉或作出驳回其诉讼请求的判决。此外，如果担保公司存在恶意诉讼等违法行为，还可能面临法律制裁。
四、建议与提醒
- 对于借款人：如果你收到了网贷担保公司的起诉状，请务必认真对待并及时咨询专业律师。律师将帮助你分析案件情况、制定应对策略，并代表你参加庭审等诉讼活动。
- 对于担保公司：在起诉前，请务必确保你的起诉符合合法性基础和审查要求，并准备好充分的证据和材料。同时，也要注意遵守法律规定的程序要求，以免因程序违法而影响诉讼结果。
如果你有任何关于债务债权或抵押担保方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。