收到行政复议调解书后，一般不可以直接起诉，但存在例外情况。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况：不可直接起诉
行政复议调解书是行政复议机关在复议过程中，根据双方当事人的自愿和合法原则，进行调解后达成的具有法律效力的协议。一旦双方当事人签收该调解书，即表明双方对调解内容达成了一致，并愿意履行调解书所确定的义务。因此，在正常情况下，收到行政复议调解书后，当事人应当履行调解书的内容，而不可以直接向法院提起诉讼。这是因为调解书已经具有了法律效力，且双方已经自愿接受其约束。
二、例外情况：可以起诉
尽管行政复议调解书具有法律效力，但在某些特定情况下，当事人仍然可以向法院提起诉讼。这些情况主要包括：
调解书存在违法情形：如果调解书的内容违反了法律、法规的强制性规定，或者损害了国家、集体或第三人的利益，那么该调解书可能被视为无效或可撤销。在这种情况下，当事人可以向法院提起诉讼，请求确认调解书的无效或撤销调解书。
调解书非自愿达成：如果当事人在签订调解书时存在被胁迫、欺诈等情形，导致调解书并非其真实意思表示，那么当事人也可以在法定期限内向法院提起诉讼，请求撤销调解书。
调解书未履行或履行不能：如果一方当事人未按照调解书的内容履行义务，或者由于客观原因导致调解书无法履行，那么另一方当事人可以向法院提起诉讼，请求对方履行义务或承担违约责任。不过，这种情况下的诉讼并非直接针对调解书本身，而是针对调解书所确定的义务履行问题。但值得注意的是，若因调解书本身存在问题（如条款不明确、无法执行等）导致无法履行，则可能回归到调解书违法或非自愿达成的情形进行处理。
三、法律建议
仔细审查调解书内容：在收到行政复议调解书后，当事人应当仔细审查调解书的内容，确保其符合自己的真实意愿和法律规定。如果发现调解书存在违法或非自愿达成的情形，应当及时向行政复议机关提出异议或申请撤销。
咨询专业律师：如果当事人对调解书的内容或法律效力存在疑问，或者不知道如何维护自己的合法权益，可以向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
注意诉讼时效：如果当事人决定向法院提起诉讼，应当注意诉讼时效的问题。根据法律规定，不同的诉讼类型有不同的诉讼时效期间。当事人应当在法定期限内提起诉讼，以免丧失胜诉权。