判决生效后，若事实认定确有错误，是可以申请再审的。以下是对此问题的详细解答：

一、申请再审的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。这包括原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明、认定事实的主要证据是伪造的、认定事实的主要证据未经质证等情形。

二、申请再审的条件

1. 存在法定再审事由：如上述所述，包括新证据的出现、原判决认定事实错误、适用法律错误等。
2. 时间限制：当事人申请再审，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。对于某些特定情形，如新证据的发现，自知道或者应当知道之日起六个月内提出。
3. 提交材料：需要向法院提交再审申请书及相关证据材料，以证明原判决存在错误。

三、申请再审的程序

1. 提交申请：当事人向上一级人民法院提交再审申请书及相关证据材料。
2. 法院审查：法院会对再审申请进行审查，包括形式审查和实质审查，以判断是否符合再审条件。
3. 决定是否再审：如果法院认为再审申请符合法定条件，会裁定再审；否则，会裁定驳回申请。

四、注意事项

1. 再审不影响执行：在再审期间，原判决、裁定一般不停止执行。除非有特殊情况，如当事人申请并提供担保，法院可以决定中止执行。
2. 再审结果不确定：即使申请了再审，也不一定能改变原判决、裁定的结果。再审的结果取决于案件的具体情况和法律规定。

综上所述，判决生效后，若事实认定确有错误，当事人可以依法申请再审。但需要注意的是，申请再审需要满足一定的条件和程序，且再审结果并不确定。因此，在决定是否申请再审时，当事人需要谨慎考虑并咨询专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。