生效的一审判决确实可以申请再审，但需满足一定的法定条件。以下是对此问题的详细解答：
一、申请再审的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审；在特定情形下（如当事人一方人数众多或双方均为公民），也可以向原审人民法院申请再审。这一规定为生效一审判决的再审申请提供了明确的法律依据。
二、申请再审的条件
申请主体：
- 必须是案件的当事人或其法定代理人，这是申请再审的基本前提。
存在法定再审事由：
- 新证据：发现新证据，且这些证据足以推翻原判决、裁定。新证据需满足在原审庭审结束后新发现，且因不可归责于当事人的原因未能在原审中提交。
- 事实认定错误：原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明，或认定事实的主要证据是伪造的，或主要证据未经质证。
- 程序违法：包括审判组织组成不合法、应回避的审判人员未回避、剥夺当事人辩论权利、未经传票传唤缺席判决、遗漏或超出诉讼请求等。
- 适用法律错误：原判决、裁定适用法律确有错误，如错误适用法律条文、违背法律解释规则等。
- 其他特定情形：如据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或变更，或审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为等。
申请再审的时限：
- 一般情况下，当事人应在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出再审申请。对于特定情形（如新证据的发现、原判决依据的法律文书被撤销或变更等），可以自知道或应当知道之日起六个月内提出。
三、申请再审的程序
准备材料：
- 当事人需准备再审申请书，明确阐述再审请求、理由及相关证据材料。同时，需提供原审裁判文书原件或复印件，以及新证据及其与再审事由的关联性说明。
提交申请：
- 向有管辖权的法院（上一级人民法院或原审人民法院）提交再审申请及相关材料。
法院审查：
- 法院将对再审申请进行审查，评估原判决、裁定是否存在错误及再审申请是否符合法定条件。审查过程中，法院可能要求补充材料或进行询问。
裁定结果：
- 若法院认为再审申请符合法定条件，将裁定再审；否则，将驳回再审申请。
四、再审申请的效力与后续处理
- 再审申请的效力：申请再审期间，原判决、裁定的法律效力仍然存在，不停止执行。当事人仍需履行相应义务，除非法院裁定中止执行。
- 再审审理：若法院裁定再审，将按照原审程序另行组成合议庭进行审理。原一审案件按一审程序审理，可上诉；原二审案件或上级法院提审的案件按二审程序审理，所作判决、裁定为终审。
五、建议与注意事项
- 谨慎考虑：再审程序是司法制度中的一项重要救济措施，但并非随意可启动的程序。当事人在决定是否申请再审时，应谨慎考虑并评估再审的可行性和成功率。
- 咨询专业律师：由于再审程序涉及复杂的法律问题和程序要求，建议当事人在申请再审前咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到有效维护。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和再审策略制定服务。
综上所述，生效的一审判决在符合法定条件的情况下可以申请再审。当事人在申请再审时，应仔细了解相关法律规定和程序要求，并准备充分的证据材料以支持其再审请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。