发现他人偷摘柿子时，可采取以下合法、理性的警告方式，既维护自身权益又避免冲突升级：

1. 口头警告（优先选择）

   • 明确制止：直接告知对方“这是私人种植的柿子树，未经允许采摘属于违法行为，请立即停止”。
     
   • 法律依据：可补充“根据《民法典》第1165条，擅自采摘他人果实需承担赔偿责任；若数额较大可能涉及《治安管理处罚法》第49条的盗窃处罚”。
     
   • 语气建议：保持冷静，避免使用侮辱性或威胁性语言（如“小偷”“抓你”等），防止对方反诉“侮辱”或“威胁”。

2. 书面警告（适用于多次发生或对方不配合时）

   • 制作警示牌：在柿子树旁悬挂“私人财产，禁止采摘，违者必究”的标识，并附上简单法律后果说明。
     
   • 发送书面通知：若知道对方身份（如邻居），可书面告知其行为违法，要求停止并赔偿损失（需留存送达证据，如拍照或签字回执）。

3. 取证与后续措施

   • 固定证据：拍摄对方采摘过程、果实数量、对方外貌特征等（注意避免侵犯隐私，如不拍摄对方家庭内部场景）。
     
   • 报警处理：若对方拒不停止或态度恶劣，可拨打110，说明“有人盗窃私人财物”，警方会依据情节轻重处理（一般首次警告，多次或数额较大可能罚款或拘留）。
     
   • 民事索赔：保留果实价值证据（如市场价格、种植成本），可向法院起诉要求赔偿。

注意事项：

• 避免肢体冲突或强行夺回果实，否则可能涉嫌“故意伤害”或“抢夺”。
  
• 若对方为未成年人，需联系其监护人教育处理，不可直接处罚。
  
• 农村地区需注意区分“偷摘”与“误摘”（如对方误以为是无主果树），可先询问对方意图再采取行动。
  

如有其他细节需要补充（如对方身份、采摘数量等），可进一步说明，我会为您分析具体应对方案。