结论：被打后自愿放弃司法鉴定，之后又自行去做鉴定，这一程序本身并不违规，但鉴定结果的法院认可度会受到多种因素的影响。

分析如下：

1. 程序合规性：

   • 自愿放弃司法鉴定是当事人的权利，这并不意味着后续不能再次申请鉴定。司法鉴定是一个独立的程序，当事人有权根据自己的需要和情况，在合适的时间选择进行或放弃。
   • 之后又自行去做鉴定，只要符合司法鉴定的相关程序和要求，如选择有资质的鉴定机构、按照规定的程序进行鉴定等，这一行为本身是合规的。

2. 法院认可度：

   • 鉴定时机：如果鉴定是在案件处理过程中，且对案件事实的认定有重要影响，那么法院通常会考虑该鉴定结果。但如果鉴定是在案件已经处理完毕或接近处理完毕时进行的，且该鉴定结果对案件处理结果无实质性影响，法院可能会不予采纳。
   • 鉴定内容与案件关联性：鉴定结果必须与案件事实紧密相关，能够直接或间接证明案件中的某个关键事实。如果鉴定内容与案件无直接关联，或者无法为案件处理提供有效支持，法院可能会不予认可。
   • 鉴定程序的合法性：鉴定必须遵循法定的程序和要求，包括鉴定机构的选择、鉴定人的资质、鉴定过程的公正性等。如果鉴定程序存在违法或不当之处，法院可能会对该鉴定结果不予采纳。
   • 对方当事人的意见：在诉讼过程中，对方当事人有权对鉴定结果提出异议。如果对方当事人能够提供充分的证据或理由证明鉴定结果存在错误或不可靠，法院可能会对该鉴定结果不予认可。

3. 建议：

   • 如果您已经进行了鉴定，并且希望该鉴定结果能够被法院认可，建议您确保鉴定程序合法、鉴定内容与案件紧密相关，并在诉讼过程中及时向法院提交鉴定结果及相关证据。
   • 同时，您也需要做好应对对方当事人提出异议的准备，包括准备充分的反驳证据和理由。

后续行动指导：

• 在进行司法鉴定前，建议咨询专业律师，了解鉴定程序、要求及可能的风险，确保鉴定结果的合法性和有效性。
• 如果在诉讼过程中遇到对方对鉴定结果提出异议，及时与律师沟通，制定应对策略，维护自己的合法权益。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的解答。