不可以自行先去进行伤残鉴定，需先经过工伤认定程序后，由劳动能力鉴定委员会安排鉴定。以下是详细解释：

1. 工伤认定的前置性：根据《工伤保险条例》的规定，职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，用人单位应在30日内向社保部门提出工伤认定申请；若单位未申请，职工本人或其近亲属可在1年内直接申请。只有完成工伤认定程序，确认属于工伤范畴后，才能进入后续的劳动能力鉴定环节。

2. 劳动能力鉴定的法定性：伤残鉴定（即劳动能力鉴定）需由设区的市级劳动能力鉴定委员会统一组织，而非个人或第三方机构自行开展。该委员会由社保、卫生、工会等部门及用人单位代表组成，其鉴定结论具有法律效力。若自行委托其他机构鉴定，可能因程序违法导致结论不被认可。

3. 自行鉴定的风险：

   • 程序无效：未经劳动能力鉴定委员会安排的鉴定，社保部门和用人单位可能拒绝采信，影响工伤待遇申领。
   • 标准差异：劳动能力鉴定依据《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》国家标准，与司法鉴定、商业保险鉴定等标准不同，自行鉴定可能因标准适用错误导致结果偏差。
   • 权益受损：若自行鉴定结论低于法定标准，可能丧失应得的伤残补助金、医疗补助金等权益。

4. 正确流程建议：

   • 第一步：申请工伤认定：携带劳动合同、医疗诊断证明等材料，向当地社保部门提交申请。
   • 第二步：等待工伤认定决定：社保部门自受理之日起60日内作出认定决定，出具《认定工伤决定书》。
   • 第三步：申请劳动能力鉴定：持《认定工伤决定书》、医疗资料等，向市级劳动能力鉴定委员会申请鉴定。
   • 第四步：参与鉴定并领取结论：委员会安排医学检查后，出具《劳动能力鉴定结论书》，明确伤残等级。

温馨提示：若对鉴定结论有异议，可在收到结论之日起15日内向省级劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定。整个过程中，建议保留好所有医疗票据、鉴定材料，以便后续维权。如有疑问，可随时向我咨询工伤认定、赔偿计算等具体问题。