可以自行去做伤残鉴定，但需注意不同情况下的程序和要求。以下是具体说明：

1. 个人自行申请伤残鉴定的情况
   若您因事故、伤害或疾病导致身体功能受损，且希望明确伤残等级以主张赔偿（如交通事故、工伤、人身损害等），可以自行向有资质的司法鉴定机构申请伤残鉴定。

   • 需准备的材料：身份证、病历、诊断证明、影像资料（如X光、CT片等）、事故证明（如交通事故责任认定书）等。
     
   • 流程：选择有资质的鉴定机构（可通过当地司法局官网查询），提交材料并缴纳鉴定费，鉴定机构安排医学检查后出具鉴定报告。
     
   • 用途：鉴定报告可作为向侵权方、保险公司或用人单位主张赔偿的依据。

2. 特殊情况下的程序要求

   • 工伤伤残鉴定：若因工作受伤，需先向当地社保部门申请工伤认定，待工伤认定书下发后，再由社保部门安排劳动能力鉴定（伤残等级鉴定），个人不可直接自行申请。
     
   • 诉讼中的伤残鉴定：若已进入法律程序（如起诉侵权方），法院可能委托鉴定机构进行鉴定，此时需以法院通知为准，个人自行鉴定的报告可能不被采信。

3. 注意事项

   • 鉴定机构资质：务必选择有司法鉴定许可证的机构，避免因机构不合法导致鉴定无效。
     
   • 鉴定时机：需在伤情稳定后进行（如骨折需愈合后），否则可能影响结果准确性。
     
   • 费用承担：若为个人申请，鉴定费通常由个人先行垫付，后续可根据责任划分向对方追偿。

建议：若您对伤残鉴定流程或赔偿主张有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况（如受伤原因、是否涉及诉讼等）提供详细指导。