在工伤事故处理流程中，确实存在两个核心环节：工伤认定和劳动能力鉴定（也就是通常所说的伤残鉴定）。针对您提出的“工伤鉴定后，是先去做伤残鉴定吗”这一问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，我们要明确的是，工伤认定是整个工伤赔偿程序的第一步。根据《工伤保险条例》的规定，职工在发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应在规定时限内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。这一步的目的是确认职工所受伤害是否属于工伤范畴，只有被认定为工伤，职工才能享受后续的工伤保险待遇。

接下来，我们谈谈劳动能力鉴定（伤残鉴定）。劳动能力鉴定并不是在所有工伤情况下都需要立即进行的。它的进行需要满足一定的条件，即工伤职工经过治疗，伤情相对稳定且存在残疾或劳动能力受到影响时，才需要进行劳动能力鉴定。这是因为，在伤情不稳定或治疗未终结的情况下进行鉴定，结果可能不够客观和准确。

那么，工伤认定后何时进行伤残鉴定呢？一般来说，当工伤认定完成，且职工的病情稳定或治疗终结后，就可以进行劳动能力鉴定了。此时，由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的相关资料。鉴定委员会将依据职工的伤情和康复情况，评估其劳动力并确定相应的伤残等级。

伤残等级的确定对于工伤职工来说至关重要，因为它直接关系到职工能够获得的具体赔偿项目和金额。例如，不同伤残等级对应的一次性伤残补助金、伤残津贴等标准各不相同。只有通过准确的伤残鉴定，才能合理确定工伤职工应享受的各项待遇。

综上所述，工伤认定后，一般需要先做劳动能力鉴定（伤残鉴定），但这一步骤的进行需要满足伤情稳定或治疗终结的条件。希望这个解答能够帮助您更好地理解工伤处理流程，并保障您的合法权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。