此类事故的责任划分及法律后果需结合具体证据和现场情况综合判断，但通常可从以下角度分析：

1. 责任划分原则
   根据《道路交通安全法》及实施条例，事故责任认定以“过错程度”为核心。需重点考察：
   
   • 货车方：是否保持安全车距、是否存在超速、疲劳驾驶、分心驾驶等违法行为；
     
   • 三轮车方：无牌车辆是否符合上路标准、是否违法停放（如是否在禁停区域、是否开启警示灯或放置警示标志）、驾驶员是否具备驾驶资格等。
     

常见情形：

• 若三轮车违法停放且未设置警示标志，可能承担次要责任（如20%-30%）；
  
• 若货车未保持安全距离或存在其他过错，可能承担主要责任（如70%-80%）；
  
• 若三轮车停放位置合法（如临时停车且未妨碍通行），货车可能承担全部责任。

1. 无牌三轮车的法律定性

   • 行政责任：无牌车辆上路属于违法行为，公安机关可依据《道路交通安全法》对驾驶员处以罚款、扣车等处罚，但行政违法不直接等同于事故责任；
     
   • 民事赔偿：无牌车辆本身不必然导致责任加重，但若车辆存在安全隐患（如制动失灵）或驾驶员无证驾驶，可能成为认定过错的依据。

2. 赔偿范围与保险理赔

   • 货车方：若购买交强险及商业三者险，保险公司通常在责任范围内赔偿对方人身伤害及财产损失；
     
   • 三轮车方：若未投保交强险，需自行承担对货车方的赔偿责任（如货车车损）；
     
   • 特殊情形：若三轮车属于机动车但未投保交强险，驾驶员可能面临行政处罚，且在民事赔偿中需先在交强险限额内（如医疗费1.8万元、财产损失2000元）自行赔付，超出部分按责任比例分担。

3. 潜在刑事风险（如构成交通肇事罪）
   若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，且货车方负主要或全部责任，可能涉嫌《刑法》第133条交通肇事罪，需承担刑事责任。此时，三轮车的违法情形可能作为量刑情节考虑，但不影响定罪。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如行车记录仪、现场照片、证人证言）；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 涉及人身伤害或重大损失时，建议委托律师介入处理赔偿谈判或诉讼。
   

如有进一步细节（如三轮车是否载人、货车是否存在酒驾等），可补充说明后为您具体分析。