在处理您所描述的追尾无牌无证停在路上的三轮车的事故时，责任判定是一个需要综合考虑多方面因素的复杂过程。以下是我为您提供的详细分析：

一、责任判定的核心原则

首先，我们要明确的是，事故责任的判定并非一成不变，而是需要根据事故的具体情况、双方驾驶员的行为以及相关法律法规来综合考量。在追尾事故中，后车通常应承担一定的责任，因为后车有义务与前车保持安全距离，以避免碰撞。然而，前车的违法行为，如无证驾驶、违规停车等，也可能影响责任的比例划分。

二、具体因素分析

1. 小车（后车）的责任：

   • 未保持安全距离：如果小车未与三轮车保持足以采取紧急制动措施的安全距离，导致追尾，小车通常需承担主要或全部责任。
   • 违规驾驶行为：若小车存在超速、酒驾、毒驾、疲劳驾驶等严重违法行为，这些行为将极大地增加事故发生的风险，小车驾驶员需对事故负责。

2. 三轮车（前车）的责任：

   • 无证驾驶：无证驾驶是严重的违法行为，它违反了交通法规，并增加了道路行驶的风险。在责任认定中，这一因素将被充分考虑。即使小车存在过错，三轮车驾驶员因其无证驾驶的行为也可能需承担一定比例的责任。
   • 违规停车：如果三轮车停在不应停车的地方，如路口、弯道、施工路段等，或者未设置明显的警示标志，这也可能影响责任的比例划分。三轮车驾驶员需因其违规停车行为承担一定责任。

三、常见的责任判定结果

1. 小车负主要或全部责任：

   • 当三轮车正常停车（如停在停车位内），无明显违法行为，而小车因未保持安全距离、超速等原因导致追尾时，小车驾驶员通常承担主要或全部责任。

2. 双方都有责任：

   • 若三轮车存在一定过错（如违规停车、未设置警示标志），同时小车也存在追尾的过错，则双方可能被判定都承担一定责任，具体比例根据双方过错的严重程度确定。

3. 特殊情况下的责任划分：

   • 如果三轮车存在故意制造事故、恶意别车等严重违法行为，且这些行为是导致事故的直接原因，那么三轮车可能会被判定承担主要责任。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。

四、事故处理建议

1. 立即停车并保护现场：事故发生后，您应立即停车，确保现场安全，防止二次事故发生。同时，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。

2. 及时报警并配合调查：拨打报警电话，等待交警到来。交警会通过现场勘查、询问当事人、查看监控录像等方式进行调查。您应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。

3. 收集并保存证据：如果可能的话，您可以拍摄事故现场的照片或视频，收集目击证人的联系方式等证据。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿协商。

4. 对责任认定结果不服可申请复核：如果您对交警出具的事故责任认定结果不服，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

综上所述，追尾无牌无证停在路上的三轮车的事故责任判定是一个综合考虑多方面因素的过程。在处理此类事故时，建议您保持冷静、配合调查，并寻求专业律师的帮助以确保您的权益得到妥善保护。