核心结论：此类事故的责任划分需结合具体证据和法律规定综合判断，可能存在以下两种主要情形：

1. 若三轮车存在明显过错（如违法停车、无牌且未设置警示标志）
   根据《道路交通安全法》第56条，机动车应在规定地点停放，禁止在行车道内停车；第8条明确车辆需经登记后上路。若三轮车因无牌且违法停在机动车道内，且未设置警示标志（如反光三角牌），其过错可能被认定为事故的主要或同等责任。此时货车若未保持安全距离（如未及时制动），可能承担次要责任。

2. 若货车存在主要过错（如超速、分心驾驶）
   根据《道路交通安全法》第43条，同车道行驶的机动车需保持足以采取紧急制动的安全距离；第42条禁止超速行驶。若货车因超速、疲劳驾驶或未观察路况导致追尾，即使三轮车无牌违法停车，货车仍可能被认定为主要责任，三轮车因无牌违法停车承担次要责任。

关键分析角度：

• 三轮车违法性：无牌上路属行政违法（可处200-2000元罚款、扣车），但与事故责任无直接因果关系；违法停车（尤其是未设置警示标志）会直接影响责任比例。
  
• 货车注意义务：货车驾驶员有义务观察前方路况、保持安全距离，若因自身疏忽导致追尾，需承担主要责任。
  
• 证据认定：需结合现场勘查（如刹车痕迹、碰撞位置）、监控录像、证人证言等，判断三轮车是否处于“静止状态”及货车是否及时采取避让措施。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如行车记录仪、现场照片）以支持责任主张；
   
3. 若对认定结果有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 涉及赔偿时，优先通过交强险赔付，不足部分按责任比例分担。
   

如有进一步细节（如三轮车是否载货、货车是否超载等），可补充说明后为您具体分析。