结论：劳务公司和用工单位解除合同，劳务派遣工是否有赔偿需视具体情况而定，主要取决于解除合同的原因以及劳务派遣工与劳务公司之间的劳动合同约定。以下从不同角度进行分析：
一、因劳务公司或用工单位原因解除合同
劳务公司或用工单位违法解除：
- 如果劳务公司或用工单位违反法律规定或劳动合同约定解除与劳务派遣工的合同，劳务派遣工有权要求支付赔偿金。
- 赔偿金计算：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，赔偿金通常为经济补偿金的两倍。经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 示例：若劳务派遣工在劳务公司工作3年，月工资为5000元，因劳务公司违法解除合同，则劳务派遣工可获得的赔偿金为：\(5000元/月 \times 3月 \times 2 = 30000元\)。
劳务公司或用工单位因经营困难等原因解除：
- 如果劳务公司或用工单位因经营困难、转型升级等原因需要解除与劳务派遣工的合同，且符合法律规定的程序和条件，劳务派遣工可能无法获得赔偿金，但有权要求支付经济补偿金。
- 经济补偿金计算：同上，按劳动者在本单位工作的年限和月工资标准计算。
二、因劳务派遣工原因解除合同
劳务派遣工主动辞职：
- 如果劳务派遣工主动提出辞职，且不符合法律规定的支付经济补偿金的情形（如用人单位未提供劳动保护、未支付劳动报酬等），则劳务派遣工通常无法获得赔偿金或经济补偿金。
劳务派遣工严重违反规章制度：
- 如果劳务派遣工严重违反劳务公司或用工单位的规章制度，导致合同被解除，劳务派遣工同样无法获得赔偿金或经济补偿金。
三、特殊情况下的赔偿
- 未提前通知解除：如果劳务公司或用工单位未提前三十日以书面形式通知劳务派遣工解除合同，或者额外支付劳动者一个月工资后解除合同（即“代通知金”），劳务派遣工有权要求支付该“代通知金”。但这一要求并非赔偿金，而是对未提前通知的一种补偿。
- 三期女职工等特殊保护：对于“三期”（孕期、产期、哺乳期）女职工等法律给予特殊保护的群体，如果劳务公司或用工单位违法解除合同，除了支付赔偿金外，还可能面临更严重的法律后果。
法律建议
- 审查合同：劳务派遣工应仔细审查与劳务公司签订的劳动合同，了解合同中关于解除合同、赔偿金和经济补偿金的约定。
- 保留证据：在合同解除过程中，劳务派遣工应保留好相关证据，如解除合同通知书、工资单、工作证明等，以便在需要时维护自己的合法权益。
- 及时咨询：如果劳务派遣工对合同解除、赔偿金等问题有疑问或争议，应及时向专业律师咨询，以便获得更具体的法律建议和帮助。
总结：劳务公司和用工单位解除合同，劳务派遣工是否有赔偿需根据具体情况判断。劳务派遣工应了解自己的权益和法律规定，以便在合同解除时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。