离婚协议中关于孩子抚养权的约定，在双方未通过法律程序变更的情况下，通常具有优先法律效力；而双方在家写的未公证的孩子抚养承诺书，其法律效力取决于是否符合法律规定的生效要件及是否与离婚协议冲突。以下是对此问题的详细分析：
一、离婚协议的法律效力
离婚协议的性质：离婚协议是双方在离婚时，就财产分割、子女抚养、债务承担等事项达成的书面协议。该协议在双方办理离婚登记手续后，即具有法律效力，对双方均具有约束力。
抚养权约定的效力：离婚协议中关于孩子抚养权的约定，是双方真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，因此具有法律效力。在双方未通过法律程序变更该约定的情况下，应按照离婚协议的约定履行。
二、未公证的孩子抚养承诺书的法律效力
承诺书的性质：双方在家写的孩子抚养承诺书，本质上是一种合同或协议。其法律效力取决于是否符合法律规定的生效要件，包括双方具有完全民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定等。
公证的作用：公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。虽然公证可以增强证据的证明力，但并非所有合同或协议都需要公证才具有法律效力。未公证的承诺书，只要符合法律规定的生效要件，同样具有法律效力。
与离婚协议的冲突：如果未公证的孩子抚养承诺书与离婚协议中的抚养权约定存在冲突，那么需要判断哪份协议更符合双方的真实意思表示，以及是否经过了法律程序的变更。一般来说，如果离婚协议已经办理了离婚登记手续，且双方未通过法律程序变更抚养权约定，那么离婚协议中的约定应具有优先效力。
三、法律建议
审查协议内容：建议双方仔细审查离婚协议和未公证的孩子抚养承诺书的内容，明确各自的权利和义务。
协商变更：如果双方希望变更抚养权约定，建议通过协商达成一致意见，并签订书面的变更协议。该协议应明确变更的内容、时间、方式等，以确保双方的权益得到保障。
法律程序变更：如果双方无法通过协商达成一致意见，或者一方不履行变更协议，那么另一方可以通过法律程序（如起诉到法院）来变更抚养权约定。
保留证据：无论双方选择哪种方式变更抚养权约定，都应保留好相关证据（如书面协议、聊天记录、转账记录等），以备不时之需。
总结来说，离婚协议中关于孩子抚养权的约定在双方未通过法律程序变更的情况下具有优先法律效力。未公证的孩子抚养承诺书，只要符合法律规定的生效要件，同样具有法律效力，但与离婚协议冲突时，需根据具体情况判断哪份协议更具有效力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。