无完全行为能力人一般不能直接获得孩子的抚养权，但具体情形还需结合实际情况和相关法律规定来综合判断。以下从几个方面进行详细分析：

一、法律原则与抚养权归属

在离婚或抚养纠纷中，抚养权的归属主要依据的是“最有利于未成年子女成长”的原则。这一原则要求法院在判决抚养权时，要充分考虑子女的年龄、健康状况、成长环境、父母双方的抚养能力和条件等因素，以确保子女能够在稳定、健康、有爱的环境中成长。无完全行为能力人，由于其在法律上被认为缺乏独立进行民事活动的能力，因此，在直接抚养子女方面可能存在诸多困难。

二、无完全行为能力人的抚养能力

无完全行为能力人，如精神病人、智力障碍者等，可能由于自身的原因无法独立承担抚养子女的责任。他们可能无法提供稳定的生活环境、教育资源和情感支持，甚至可能对子女的身心健康造成不良影响。因此，从保护未成年子女利益的角度出发，法院通常不会将抚养权判给无完全行为能力人。

三、特殊情况下的抚养权安排

尽管无完全行为能力人一般不能直接获得抚养权，但在某些特殊情况下，法院可能会考虑其他安排。例如：

1. 无完全行为能力人的监护人代为抚养：如果无完全行为能力人有合适的监护人，且该监护人具备抚养子女的能力和条件，法院可能会考虑将抚养权暂时或长期安排给该监护人，以确保子女的成长环境稳定。
2. 其他亲属抚养：在无完全行为能力人无法直接抚养子女，且没有合适的监护人代为抚养的情况下，法院可能会考虑将抚养权安排给其他亲属，如祖父母、外祖父母等，前提是这些亲属具备抚养子女的能力和条件，并且愿意承担抚养责任。
3. 社会福利机构抚养：在极端情况下，如果无完全行为能力人及其亲属都无法承担抚养子女的责任，法院可能会考虑将子女安置在社会福利机构中，以确保其基本生活和教育需求得到满足。

四、法律建议与后续行动

对于涉及无完全行为能力人抚养权的问题，建议采取以下措施：

1. 寻求专业法律帮助：由于抚养权纠纷涉及复杂的法律问题和情感因素，建议当事人寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益和子女的利益。
2. 收集证据：在争取抚养权的过程中，当事人需要收集相关证据来证明自己的抚养能力和条件，以及对方可能存在的不利于子女成长的因素。
3. 考虑子女的意愿：如果子女已经具备一定的表达能力和判断能力，法院在判决抚养权时可能会考虑子女的意愿。因此，当事人可以与子女进行沟通，了解他们的想法和需求。

总结来说，无完全行为能力人一般不能直接获得孩子的抚养权，但具体情形还需结合实际情况和相关法律规定来综合判断。如果你或你身边的人面临类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。