父母对限制民事行为能力人的子女确实有抚养义务。这一结论主要基于以下几点法律分析和实际情况考虑：

1. 法律定义与抚养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这里的“未成年子女”包括无民事行为能力人和限制民事行为能力人。限制民事行为能力人，通常指的是八周岁以上但不满十八周岁的未成年人，以及不能完全辨认自己行为的成年人（在特定情境下，如涉及家庭关系时，也可能涉及此类成年子女的抚养问题，但本题主要聚焦未成年子女）。
   • 抚养义务是父母对子女的基本法律责任，它涵盖了提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，以及给予生活上的照料和精神上的关爱。

2. 限制民事行为能力人的特殊性：

   • 限制民事行为能力人由于年龄或精神状况的原因，无法完全独立地进行民事活动，需要父母的监护和照顾。
   • 他们的经济来源通常有限，无法独立承担生活费用，因此父母的抚养义务显得尤为重要。

3. 法律后果与责任：

   • 如果父母不履行抚养义务，限制民事行为能力人的其他亲属或相关机构（如儿童福利机构）有权向法院提起诉讼，要求父母承担抚养责任。
   • 在极端情况下，如果父母的行为构成遗弃罪，还可能面临刑事责任的追究。

4. 实际案例与考量：

   • 在实际生活中，父母对限制民事行为能力子女的抚养义务通常体现在日常生活的照料、教育费用的支付、医疗费用的承担等方面。
   • 例如，如果子女因疾病或意外导致成为限制民事行为能力人，父母需要承担更多的照顾责任，包括安排康复治疗、提供特殊教育等。

建议：

• 作为父母，应当充分认识到自己对限制民事行为能力子女的抚养义务，积极履行这一责任，为子女的成长提供必要的支持和保障。
• 如果遇到特殊情况或困难，无法独立承担抚养责任，应及时与其他亲属沟通协商，或寻求相关机构的帮助和支持。
• 在任何情况下，都不应忽视或放弃对限制民事行为能力子女的抚养义务，以免对子女的身心健康和未来发展造成不良影响。

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