结论前置：
- 一般情况下，父母对已经成年且具备独立生活能力的孩子没有抚养义务。
- 但在特定情况下，如孩子因非主观原因无法独立生活，父母在有经济能力的情况下仍需承担抚养义务。
详细分析：
一般情况下的抚养义务
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当子女年满18周岁成为成年人后，通常已具备独立进行民事活动的能力，并能以自己的劳动收入为主要生活来源。因此，在法律意义上，父母此时的抚养义务一般结束。这意味着，如果成年子女能够独立生活，父母无需再为其提供经济支持或生活照顾。
特定情况下的抚养义务
尽管子女已经成年，但在以下特定情况下，父母仍可能需继续承担抚养义务：
丧失或部分丧失劳动能力：
- 若成年子女因疾病、伤残等客观原因丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活，父母在有经济能力的情况下应提供必要的抚养支持。例如，一个25岁的孩子因意外导致身体残疾，无法正常工作和生活，其父母需对其进行抚养和照顾。
尚在校接受特定学历教育：
- 若成年子女仍在接受高中及其以下学历教育，且因学业原因无法独立承担生活费用，父母有责任继续提供抚养费用，直至子女完成该阶段学业并能够独立生活。对于接受大学本科及以上学历教育的成年子女，虽然法律未明确规定父母的抚养义务，但如果子女确因学业原因无法独立生活，且父母有经济能力，父母可根据实际情况给予适当帮助。例如，一个19岁的孩子正在上大学，且家庭经济条件允许，父母可能会选择继续支持其完成学业。
确无独立生活能力和条件：
- 除上述两种情况外，如果成年子女因其他特殊原因（如精神疾病、长期失业且无法自行解决生活问题等）确实不具备独立生活的能力和条件，父母同样有义务提供必要的抚养支持。例如，一个30岁的孩子因精神疾病无法独立生活，其父母需承担其生活费用和医疗费用。
法律后果与权利保障
- 抚养费请求权：如果父母不履行对不能独立生活的成年子女的抚养义务，子女有权依法要求父母给付抚养费。这是法律赋予子女的权利，旨在保障其基本生活需求。
- 抚养费确定原则：抚养费的数额和期限应根据子女的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平来合理确定。这确保了抚养费的公平性和合理性。
- 支付协商与强制执行：若支付抚养费一方因经济困难等合理原因暂时无法按时支付，可与直接抚养子女一方协商，争取达成延期支付或分期支付的协议。若支付方有支付能力却恶意拖欠，则可能面临被起诉并强制执行的法律后果。
总结与建议：
父母对已经成年但无法独立生活的孩子是否有抚养义务，取决于孩子的具体情况和父母的经济能力。在一般情况下，父母无抚养义务；但在特定情形下，如孩子因非主观原因无法独立生活，父母在有经济能力的情况下仍需承担抚养责任。如果你或你认识的人面临类似情况，建议首先与父母进行沟通协商，寻求家庭内部的解决方案。如果无法达成一致，可以咨询专业律师（即我本人），了解具体的法律程序和权利保障措施，以维护自己的合法权益。