结论：针对您提出的“之前盗窃未满5年，现在盗窃自己家的东西，家人谅解，检察院可以不起诉嘛”这一问题，检察院是否不起诉需结合具体案情，但存在不起诉的可能性。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律背景与规定
盗窃罪的构成：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 在您的情况下，虽然盗窃的是自己家的东西，但如果该行为符合盗窃罪的构成要件（如数额较大或多次盗窃），仍然可能构成盗窃罪。
不起诉的条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。
- 此外，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。对于达成和解协议的案件，检察院可以依法对犯罪嫌疑人、被告人从宽处理，包括作出不起诉决定。
二、具体案情分析
盗窃自家财物的特殊性：
- 盗窃自家财物在司法实践中往往被视为情节较轻，因为这类行为通常没有造成严重的社会危害，且家庭成员之间的矛盾更容易通过和解来解决。
家人谅解的影响：
- 家人作为被害人，其谅解对于检察院是否起诉具有重要影响。如果家人明确表示谅解，并愿意与犯罪嫌疑人达成和解协议，这将成为检察院考虑不起诉的重要因素。
前科情况的影响：
- 您提到之前有盗窃未满5年的情况，这可能会作为检察院考虑是否起诉的一个参考因素。然而，如果本次盗窃行为情节轻微，且得到了家人的谅解，前科情况可能不会成为决定性因素。
三、可能的情况与建议
如果盗窃行为情节轻微：
- 如果本次盗窃行为数额不大，且没有造成其他严重后果，同时得到了家人的谅解，那么检察院有可能作出不起诉决定。
如果盗窃行为情节较重：
- 如果盗窃行为数额较大或者存在其他严重情节（如多次盗窃、携带凶器盗窃等），即使得到了家人的谅解，检察院也可能认为需要提起公诉以维护社会秩序和公平正义。
建议：
- 建议您尽快与家人沟通，达成和解协议，并积极配合司法机关的调查和处理工作。
- 同时，您可以考虑聘请一位专业的刑事辩护律师，为您的案件提供法律咨询和辩护服务，以争取最好的法律结果。
最后，每个案件都有其独特性和复杂性，检察院是否不起诉需结合具体案情进行综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。