代建单位和委托单位是合同关系时，代建单位的选取是否需要招标，这并非一个绝对的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、必须招标的情形

根据《中华人民共和国招标投标法》及相关规定，如果代建项目属于以下情形之一，那么代建单位的选取必须通过招标方式进行：

1. 大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目：这类项目通常涉及公共利益和公众安全，因此需要通过公开招标的方式确保选取的代建单位具备相应的资质和能力。
2. 全部或者部分使用国有资金投资或者国家融资的项目：使用国有资金或国家融资的项目，为了保障资金的有效使用和防止腐败，通常需要通过招标来选取代建单位。
3. 使用国际组织或者外国政府贷款、援助资金的项目：这类项目往往涉及国际合作和外资利用，因此也需要通过招标来确保选取的代建单位符合国际标准和要求。

二、可以不招标的情形

并非所有代建项目都需要通过招标来选取代建单位。在以下情形下，代建单位的选取可以不进行招标：

1. 涉及国家安全、国家秘密、抢险救灾或者属于利用扶贫资金实行以工代赈、需要使用农民工等特殊情况，不适宜进行招标的项目：这些项目由于特殊性质，可能不适合公开招标，因此可以通过其他方式选取代建单位。
2. 建设项目的勘察、设计，采用特定专利或者专有技术的，或者其建筑艺术造型有特殊要求的，经项目主管部门批准，可以不进行招标：如果代建项目在勘察、设计方面有特殊要求，或者建筑艺术造型有特殊要求，且这些要求只能通过特定专利、专有技术或特定设计团队来实现，那么也可以不进行招标。
3. 已通过招标方式选定的特许经营项目投资人依法能够自行建设、生产或者提供的项目：如果特许经营项目的投资人已经通过招标方式选定，并且该投资人具备自行建设、生产或提供的能力，那么也可以不再进行招标。
4. 需要向原中标人采购工程、货物或者服务，否则将影响施工或者功能配套要求的项目：在某些情况下，为了保持项目的连续性和一致性，可能需要向原中标人采购工程、货物或服务，这种情况下也可以不进行招标。

三、实际操作建议

1. 仔细审查项目性质：在决定是否进行招标前，应仔细审查代建项目的性质、规模、资金来源等因素，以确定是否属于必须招标的情形。
2. 咨询相关部门或专家：如果不确定项目是否需要招标，可以咨询当地的建设主管部门或相关专家，以获取更准确的指导。
3. 遵循相关法律法规：无论是否进行招标，都应严格遵守相关法律法规的规定，确保选取代建单位的合法性和合规性。

总结来说，代建单位和委托单位是合同关系时，代建单位的选取是否需要招标取决于项目的具体性质、规模、资金来源等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。