核心结论：电梯销售和安装不是同一家纳税主体时，能否代收安装费且合同签一个，需分情况讨论，主要取决于双方约定、税务合规性以及是否符合相关法律法规要求。以下为具体分析：

1. 合同约定角度
   若销售方与安装方在合同中明确约定由销售方代收安装费，且该约定不违反法律强制性规定（如《民法典》中关于代理的规定），则代收行为具有合同依据。但需注意：

   • 合同应明确代收方的义务（如及时转付安装费、提供安装方收款凭证等），避免因权责不清引发纠纷。
     
   • 若安装方未授权或事后追认，销售方可能构成无权代理，需自行承担法律责任。

2. 税务合规角度

   • 增值税：根据《增值税暂行条例》，销售电梯属于销售货物，安装属于建筑服务，两者税率不同（如电梯销售13%，安装9%）。若销售方代收安装费但未单独核算，可能被税务机关认定为混合销售，按主业税率（通常为销售货物税率）征税，导致税负增加。
     
   • 发票开具：安装方需向实际付款方（即委托方）开具发票。若销售方代收后转付，需确保安装方直接向委托方开票，或销售方以自身名义开票时备注“代收代付”，避免虚开发票风险。
     
   • 企业所得税：代收款项若未计入销售方收入，可能被税务机关调整应纳税所得额，需保留完整资金流转证据（如转账记录、三方协议等）。

3. 法律风险防范建议

   • 签订三方协议：明确销售方、安装方、委托方的权利义务，约定代收流程、资金划转时间、违约责任等。
     
   • 单独核算收入：销售方应将代收安装费与自身销售收入分开核算，避免税务风险。
     
   • 书面授权文件：安装方需向销售方出具书面授权书，允许其代收款项并明确授权范围。
     
   • 及时转付资金：销售方应在收到款项后尽快转付安装方，避免被认定为“占用资金”或“不当得利”。

总结：代收行为本身不违法，但需通过合同约定、税务处理和资金流转等环节确保合规。建议在实际操作前，结合具体交易模式咨询税务机关或专业律师，以规避潜在风险。若有进一步疑问，可直接向我提问。