结论：误拿了以为公司丢弃的客人遗物，可能涉及民事侵权责任，甚至在某些情况下可能触犯刑法中的侵占罪。具体处理方式需根据遗物的价值、主观意图及行为后果等因素综合判断。以下从民事和刑事两个角度进行详细分析：

一、民事角度

1. 侵权责任：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得遗失物应当返还权利人。若误将他人遗物当作丢弃物而拿走，实际上构成了对他人财产权的侵犯。
   • 责任承担：拾得人应当承担返还遗物的责任，并可能需赔偿因误拿行为给权利人造成的损失，如遗物损坏、丢失或因寻找遗物而产生的合理费用等。

2. 处理建议：

   • 立即返还：一旦发现误拿了客人遗物，应立即与公司或遗物权利人联系，说明情况并返还遗物。
   • 协商赔偿：若遗物已损坏或丢失，应与公司或遗物权利人协商赔偿事宜，尽量达成和解。
   • 保留证据：在返还或赔偿过程中，应保留好相关证据，如返还遗物的照片、视频、书面确认等，以备不时之需。

二、刑事角度

1. 侵占罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，构成侵占罪。
   • 构成要件：侵占罪的构成需满足主观上具有非法占有的目的，客观上实施了侵占行为，且数额较大或拒不交出。

2. 刑事风险：

   • 数额标准：侵占罪的数额标准因地区而异，一般需达到一定数额（如数千元至数万元不等）才构成犯罪。
   • 主观意图：若误拿行为主观上并无非法占有的目的，而是出于疏忽或误解，则一般不构成侵占罪。但若明知是他人遗物而故意拿走并拒不归还，则可能面临刑事责任。

3. 处理建议：

   • 主动说明：若意识到误拿行为可能构成侵占罪，应立即主动向公司或遗物权利人说明情况，并返还遗物或协商赔偿。
   • 配合调查：若公司或遗物权利人报警，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实经过。
   • 寻求法律帮助：若面临刑事指控或法律纠纷，应及时寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。

进一步思考：在处理此类事件时，除了考虑法律责任外，还应注重道德和伦理层面的考量。误拿他人遗物不仅可能给他人带来不便和损失，也可能影响自身的声誉和形象。因此，建议在日常工作和生活中保持谨慎和诚信的态度，避免类似事件的发生。若遇到类似情况，请直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。