在城市驾驶时，因旁边有车未及时发现行人，并不直接构成违法，但可能因未尽到安全驾驶义务而承担相应责任。以下从不同角度进行详细分析：

1. 交通法规的直接规定：

   • 交通法规主要规定了驾驶员在行驶过程中应遵守的基本规则，如限速、信号灯、车道使用等。对于因旁边有车遮挡视线而未及时发现行人的情况，交通法规并未直接规定此类行为违法。然而，这并不意味着驾驶员可以免除责任，因为驾驶员在任何情况下都有义务确保行车安全。

2. 安全驾驶义务：

   • 驾驶员在行驶过程中，除了遵守交通法规外，还有一项重要的义务，即安全驾驶义务。这要求驾驶员在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，包括行人、其他车辆等，以确保行车安全。如果因旁边有车遮挡视线而未及时发现行人，导致发生交通事故，驾驶员可能因未尽到安全驾驶义务而承担相应责任。

3. 事故责任划分：

   • 在交通事故中，责任划分通常基于事故发生的具体原因、双方的行为以及交通法规的规定。如果因旁边有车遮挡视线而未及时发现行人，且该行为是导致事故发生的主要原因，那么驾驶员可能需要承担主要或全部责任。然而，如果行人存在闯红灯、横穿马路等违法行为，且这些行为对事故的发生起到了重要作用，那么行人的责任也会相应增加。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，法院在判决时会综合考虑多种因素，包括驾驶员的视线受阻情况、行人的行为、事故发生的具体环境等。如果驾驶员能够证明自己已经采取了合理的措施来避免事故的发生（如减速、鸣笛等），但因旁边有车遮挡视线而无法及时发现行人，那么法院可能会酌情减轻驾驶员的责任。然而，这并不意味着驾驶员可以完全免除责任，因为安全驾驶义务是驾驶员的基本义务之一。

建议与提醒：

• 驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，特别是行人和其他车辆的动态。
• 如果因旁边有车遮挡视线而无法及时发现行人，驾驶员应采取减速、鸣笛等措施来提醒行人和其他车辆注意。
• 在发生交通事故后，驾驶员应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警的到来。同时，驾驶员应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过和原因。

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