结论：开车经过在人行道上等着的人，是否违法需分情况讨论，主要取决于人行道的具体状况、车辆行驶是否妨碍行人通行以及是否违反交通标志标线指示等因素。

1. 人行道作为行人专用通道的情况：

   • 根据一般的交通法规，人行道是专为行人设计的通道，车辆通常不允许在人行道上行驶或停放，除非有特殊的交通标志或指示允许。
   • 如果有人在人行道上等着，而车辆却选择在人行道上行驶经过，这很可能妨碍了行人的正常通行，甚至可能构成对行人权益的侵犯。在这种情况下，车辆的行为很可能被视为违法，可能会受到交通管理部门的处罚。

2. 人行道与车行道有明确分隔且车辆可临时借道的情况：

   • 在某些特殊情况下，如车行道拥堵或施工，交通管理部门可能会允许车辆临时借用人行道行驶。但这种情况下，通常会有明确的交通标志或指示，并且车辆需要谨慎行驶，确保不妨碍行人的正常通行。
   • 如果车辆在符合这些条件的情况下借用人行道行驶，并且没有妨碍行人的通行，那么这种行为可能不被视为违法。但驾驶员仍需保持高度警惕，确保安全。

3. 存在特殊交通标志或指示的情况：

   • 如果人行道附近有特殊的交通标志或指示，如“车辆可通行”、“注意行人”等，那么车辆在行驶时需要严格遵守这些标志或指示。
   • 如果车辆违反了这些特殊的交通标志或指示，即使是在人行道上行驶，也可能被视为违法，并会受到相应的处罚。

法律建议：

• 作为驾驶员，应严格遵守交通法规，尊重行人的权益，避免在人行道上行驶或停放车辆，除非有明确的交通标志或指示允许。
• 在行驶过程中，应时刻注意观察周围的交通状况，特别是人行道上的行人动态，确保安全行驶。
• 如果对交通法规或特定情况下的行驶规则有疑问，建议及时咨询交通管理部门或专业律师，以获取准确的法律指导和建议。

可能的法律后果：

• 如果车辆在人行道上行驶或停放被认定为违法，驾驶员可能会面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。
• 在严重的情况下，如果车辆的行为导致了行人受伤或财产损失，驾驶员还可能承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究。

因此，开车经过在人行道上等着的人是否违法，需根据具体情况来判断。作为驾驶员，应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保安全行驶。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。