结论：在人行道上驾驶车辆或非机动车不绕开行人而直接通过，通常是违法的，具体违法性质和后果需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、从交通法规的角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人享有在人行道上行走的权利，车辆（包括机动车和非机动车）应当避让行人。具体来说：
机动车：机动车在行驶过程中，如果遇到行人正在通过人行道，应当停车让行。如果机动车不避让行人，直接在人行道上通过，将违反交通法规，可能面临罚款、扣分等处罚。
非机动车：非机动车（如自行车、电动车等）在人行道上行驶时，同样应当避让行人。非机动车不避让行人，直接在人行道上通过，也可能构成交通违法，受到相应的处罚。
二、从侵权责任的角度
如果车辆在人行道上不避让行人，导致行人受伤或财产损失，车辆驾驶人或所有人可能构成侵权，需要承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿行人的医疗费、误工费、护理费、财产损失等。
三、特殊情况下的处理
当然，也存在一些特殊情况。例如，如果行人突然闯入人行道，且车辆已经无法及时避让，那么在这种情况下，车辆驾驶人可能不需要承担全部或部分责任。但这种情况需要具体分析，且车辆驾驶人仍需尽到合理的注意义务，尽量采取避让措施。
四、法律建议
对于车辆驾驶人：在人行道上行驶时，一定要严格遵守交通法规，避让行人。如果遇到行人正在通过人行道，应当停车让行，确保行人的安全。
对于行人：在人行道上行走时，也应当注意观察周围的交通情况，确保自己的安全。如果遇到车辆不避让的情况，可以及时向交警部门举报或寻求法律帮助。
总结：人行道是行人专用的通道，车辆应当避让行人。如果车辆在人行道上不避让行人而直接通过，通常是违法的，并可能构成侵权。因此，无论是车辆驾驶人还是行人，都应当严格遵守交通法规，确保彼此的安全。如果您有任何关于交通运输方面的法律问题，可以直接向我咨询。