结论：公安车在人行道上等红绿灯是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若公安车因执行紧急任务且符合相关规定，则不违法；若非执行紧急任务或违反相关规定，则可能违法。

分析说明：

1. 执行紧急任务的情况：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
   • 若公安车正在执行紧急任务，如追捕犯罪嫌疑人、抢救伤员等，且确实需要临时停在人行道上等红绿灯以快速通过路口，那么这种行为是合法的，因为此时公安车享有道路优先通行权。

2. 非执行紧急任务的情况：

   • 若公安车并非在执行紧急任务，而是像普通车辆一样在人行道上等红绿灯，那么这种行为就可能违反了道路交通安全法的相关规定。
   • 人行道是专供行人通行的道路，车辆通常不得在人行道上行驶或停放，除非有特殊规定或标志允许。因此，公安车非执行紧急任务时在人行道上等红绿灯，可能构成违法停车或占用非机动车道等违法行为。

3. 特殊规定或标志的情况：

   • 某些地区或特定路段可能设有特殊规定或标志，允许特定车辆（包括公安车）在人行道上临时停放或行驶。
   • 若存在这样的特殊规定或标志，且公安车符合相关条件，那么其在人行道上等红绿灯就是合法的。

法律建议：

• 对于公安车驾驶员而言，应严格遵守道路交通安全法的相关规定，非执行紧急任务时不得随意在人行道上等红绿灯或停放车辆。
• 对于行人或其他车辆驾驶员而言，若发现公安车非执行紧急任务时在人行道上等红绿灯或停放车辆，且影响正常通行或存在安全隐患，可以向相关部门举报或投诉。

可能后果：

• 若公安车非执行紧急任务时在人行道上等红绿灯或停放车辆被认定为违法行为，可能会面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。
• 若因公安车的违法行为导致交通事故或行人受伤等后果，公安车驾驶员还可能承担相应的民事赔偿责任或刑事责任。