您好，关于您提出的“工伤认定是否需要开庭”的问题，这主要取决于工伤认定过程中是否出现了争议或纠纷，并进而引发了行政诉讼。
首先，要明确的是，工伤认定本身是一个行政程序，由社会保险行政部门负责。在正常情况下，如果用人单位或受伤职工（或其近亲属）按照规定的程序提交了工伤认定申请，并提供了完整的材料，社会保险行政部门会在受理申请后的一定时间内（通常是60日内，特殊情况可延长）作出工伤认定决定，并出具《认定工伤决定书》或《不予认定工伤决定书》。这个过程是不需要开庭的。
然而，如果用人单位或受伤职工（或其近亲属）对工伤认定决定不服，或者社会保险行政部门在工伤认定过程中遇到了需要进一步调查核实的情况，且双方存在争议，那么就可能引发行政诉讼。在行政诉讼中，法院会开庭审理，双方当事人（包括用人单位、受伤职工或其近亲属，以及社会保险行政部门）会出庭应诉，就工伤认定的事实、法律依据等进行辩论和举证。
以您提供的参考信息中的案例为例，市某医院不服市人社局作出的《认定工伤决定书》，认为凌某与该医院不存在劳动关系，且我国法律不承认双重劳动关系，因此向市政府提起行政复议，市政府作出了维持的《行政复议决定书》。该医院仍不服，于是提起了行政诉讼。在这个案例中，就涉及到了开庭审理的情况。
总结来说：
希望这个解答能够帮助您更好地理解工伤认定和行政诉讼的关系。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。