公司债务在特定条件下是可以转让给个人并由个人去起诉或承担相关责任的，但这一过程必须严格遵守法律规定。

首先，根据《民法典》第五百五十一条的规定，公司（作为债务人）可以将债务的全部或部分转移给第三人（包括个人），但这一转移行为必须得到债权人的明确同意。如果未经债权人同意就擅自转让债务，那么这样的转让行为是无效的。

进一步来说，如果债权人对于债务转让的请求迟迟未作出回应，债务人或第三人可以催告债权人在一个合理的期限内给予明确答复。如果债权人在这一期限内仍未作出表示，那么根据法律规定，这将被视为债权人不同意债务的转让。

因此，在公司考虑将债务转让给个人时，必须确保已经获得了债权人的同意，或者至少已经按照法律规定进行了催告并等待了合理的期限。只有这样，债务的转让才是合法有效的，个人才能基于这一转让行为去起诉或承担相关责任。

总的来说，公司债务可以转让给个人，但前提是必须得到债权人的同意，并遵循相关的法律程序。如果未经债权人同意或未遵循法律程序，那么债务的转让将是无效的。