针对“法人个人债务转移到公司，公司是否可以起诉前法人”的问题，这需要根据具体情况来分析。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们要明确一点，法人具有独立的民事主体资格，通常以其自身财产来承担债务。当公司的法定代表人发生变更时，原法定代表人的个人债务并不会因此自动转移到新法定代表人或公司身上。如果这笔债务原本就是公司债务，只是由前法人代表公司进行了借贷行为，那么公司应当承担这笔债务，而不能起诉前法人来承担。
然而，在特殊情况下，公司是有可能起诉前法人的。这些情况包括但不限于：
前法定代表人滥用权利逃债，损害了公司或债权人的利益。例如，前法人可能利用职权将公司资产非法转移或隐匿，以逃避公司债务。
前法定代表人对债务提供了个人担保。如果前法人在借贷时以个人名义为债务提供了担保，那么当公司无法偿还债务时，债权人可以要求前法人承担担保责任。
债务本身就是前法人的个人债务，而不是公司债务。如果前法人将个人债务错误地以公司名义进行借贷，或者将个人债务非法转移到公司名下，那么公司有权起诉前法人来追偿这笔债务。
在起诉前法人之前，公司需要收集充分的证据来证明前法人的不当行为或债务的个人性质。这些证据可能包括借贷合同、转账记录、公司财务报表、前法人的个人财产状况等。同时，公司还需要遵循合法的诉讼程序，通过法院来维护自己的权益。
综上所述，法人个人债务转移到公司后，公司是否可以起诉前法人取决于债务的具体情况和前法人的行为。在一般情况下，公司不能起诉前法人来承担公司债务；但在特殊情况下，如果前法人存在不当行为或债务是个人性质，公司则有权起诉前法人来追偿债务。