结论：在您于原单位工作20年后需与劳务派遣公司签订合同的情况下，有几个关键的注意事项需要您特别关注，包括合同内容、派遣期限、福利待遇、法律责任以及维权途径等。

1. 合同内容：

   • 明确派遣岗位与期限：合同中应清晰写明您将被派遣至哪个具体岗位，以及派遣的起止日期。这有助于您了解自己的工作职责和期限，避免模糊不清导致的后续纠纷。
   • 劳动报酬与支付方式：合同应详细规定您的劳动报酬，包括基本工资、奖金、津贴等，以及支付方式和时间。确保您的劳动成果得到合理回报，并了解支付流程，以便及时查收工资。
   • 社会保险与福利待遇：劳务派遣公司应依法为您缴纳社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险等。同时，合同中应明确您享有的其他福利待遇，如年假、病假、产假等。

2. 派遣期限：

   • 注意派遣期限的合法性：根据相关法律法规，劳务派遣一般适用于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位，且派遣期限有一定限制。确保您的派遣期限符合法律规定，避免超期派遣带来的法律风险。
   • 了解续签与终止条件：合同中应明确派遣期限的续签和终止条件。这有助于您规划自己的职业生涯，并在合同到期前做好相应的准备。

3. 福利待遇：

   • 与原单位对比：在签订劳务派遣合同前，了解并对比原单位与劳务派遣公司提供的福利待遇。确保您的权益不会因转换合同类型而受到损害。
   • 争取合理权益：如果劳务派遣公司提供的福利待遇低于原单位或行业标准，您可以尝试与公司协商，争取更合理的权益。

4. 法律责任：

   • 明确违约责任：合同中应明确双方违约时的责任承担方式。这有助于在发生纠纷时，您能够依据合同条款维护自己的合法权益。
   • 了解劳务派遣公司的资质：确保劳务派遣公司具有合法的经营资质和良好的信誉。避免与非法或信誉不佳的公司签订合同，导致自己的权益受损。

5. 维权途径：

   • 了解劳动争议解决机制：在签订合同前，了解劳动争议的解决机制，包括协商、调解、仲裁和诉讼等。这有助于您在发生纠纷时，能够迅速找到合适的解决途径。
   • 保留相关证据：在签订和履行合同过程中，保留好与劳务派遣公司相关的所有证据，如合同文本、工资单、工作记录等。这些证据在发生纠纷时将起到关键作用。

额外建议：

• 在签订劳务派遣合同前，建议您仔细阅读合同条款，并咨询专业律师或法律顾问的意见。他们可以帮助您理解合同内容，识别潜在的法律风险，并提供相应的法律建议。
• 如果您在签订或履行合同过程中遇到任何问题或纠纷，不要犹豫，及时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供针对性的法律帮助和支持。