结论：判决仅针对债务人时，能否以此主张保证人履行还款义务，需根据保证方式（一般保证或连带责任保证）及具体案情来判断。以下分情况详细说明：
一、保证方式为连带责任保证时
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条：“当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。”
法律分析：
- 在连带责任保证中，保证人与债务人处于同一清偿顺序，债权人可直接要求保证人承担还款责任，无需先向债务人追偿。
- 若判决已确认债务人需履行还款义务，但未涉及保证人，债权人仍可基于保证合同单独起诉保证人，要求其承担连带清偿责任。
实践建议：
- 债权人应保留保证合同、债务人未履行判决的证据（如执行裁定书等），作为起诉保证人的依据。
- 若保证合同中约定了保证期间，需在保证期间内主张权利，否则保证人可能免责。
二、保证方式为一般保证时
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十七条：“当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。”
法律分析：
- 在一般保证中，保证人享有“先诉抗辩权”，即债权人需先向债务人追偿，在债务人财产不足清偿时，才能要求保证人承担责任。
- 若判决仅针对债务人，且未执行完毕或债务人财产不足以清偿债务，债权人需通过执行程序确认债务人无履行能力后，才能起诉保证人。
实践建议：
- 债权人应积极申请强制执行债务人财产，并保留执行终结裁定书等证据，证明债务人无履行能力。
- 若保证合同中约定了保证期间，需在保证期间内主张权利，否则保证人可能免责。
三、特殊情形：保证合同未约定保证方式
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十六条：“保证的方式包括一般保证和连带责任保证。当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。”
法律分析：
- 若保证合同未明确保证方式，默认按一般保证处理，债权人需先向债务人追偿，再主张保证人责任。
实践建议：
- 债权人应仔细审查保证合同条款，确认保证方式。若条款模糊，可结合交易习惯、行业惯例等综合判断。
四、总结与建议
总结：
- 判决仅针对债务人时，能否主张保证人履行还款义务，取决于保证方式及债务人履行能力。
- 连带责任保证下，债权人可直接起诉保证人；一般保证下，需先执行债务人财产。
建议：
- 债权人应妥善保管保证合同、判决文书、执行裁定书等证据材料。
- 若对保证方式或责任范围有疑问，可随时向我咨询，我将结合具体案情提供专业法律意见。
如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我提问，我将竭诚为您解答。