返岗承诺书在符合法律规定和双方真实意愿的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
合法性分析
合同自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权根据自己的真实意愿独立选择交易对象，决定合同内容，并依法变更或解除合同，不受其他单位或个人的非法干预。返岗承诺书，本质上是一种合同或协议，只要双方自愿、平等地达成合意，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法有效的。
内容合法性：
- 返岗承诺书的内容应当合法，不得包含违反法律法规或损害国家、社会、集体利益以及他人合法权益的条款。例如，不能要求员工放弃其依法享有的劳动权益，如工资、休息休假、社会保险等。
双方真实意愿：
- 返岗承诺书必须是双方真实意愿的表示，不能存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形。如果员工是在被胁迫或欺诈的情况下签署的返岗承诺书，那么该承诺书可能因缺乏真实意愿而无效。
实际应用中的注意事项
明确条款：
- 返岗承诺书应当明确双方的权利和义务，包括返岗时间、工作内容、工资待遇、社会保险等关键条款。避免使用模糊或歧义的表述，以免引发后续争议。
合法合规：
- 在制定返岗承诺书时，用人单位应当确保内容符合相关法律法规的规定，不得侵犯员工的合法权益。例如，不能要求员工在返岗后放弃加班费、年假等法定权益。
双方签字确认：
- 返岗承诺书应当由双方签字或盖章确认，以证明双方对承诺书内容的认可和接受。这是确保承诺书合法有效的重要步骤。
可能的法律后果
有效承诺书：
- 如果返岗承诺书符合上述合法性要求，且双方均按照承诺书的内容履行义务，那么该承诺书将具有法律效力，对双方均具有约束力。
无效承诺书：
- 如果返岗承诺书存在违反法律法规、违背公序良俗、缺乏真实意愿等情形，那么该承诺书可能被认定为无效。在这种情况下，双方将不受承诺书的约束，且可能因违反法律法规而承担相应的法律责任。
建议：在签署返岗承诺书前，双方应当仔细阅读承诺书的内容，确保理解并接受其中的条款。如有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师以获取法律意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。