结论：公司是否发放一次性伤残补助金，需根据雇主责任险的理赔情况、公司是否已为员工缴纳工伤保险以及公司自身意愿综合判断，不能一概而论。以下分情况详细说明：

情况一：公司已为员工缴纳工伤保险

• 工伤保险待遇：根据《工伤保险条例》规定，员工因工受伤，经劳动能力鉴定达到伤残等级的，由工伤保险基金支付一次性伤残补助金。这是法定的工伤保险待遇，与雇主责任险的理赔是相互独立的。
• 雇主责任险的作用：雇主责任险主要是为了转移雇主因员工工伤而需承担的经济赔偿责任。如果公司已为员工缴纳工伤保险，工伤保险基金会承担大部分工伤待遇的支付责任，但雇主责任险可以在工伤保险赔付之外，对一些超出工伤保险范围的费用（如误工费、护理费等，具体看保险合同约定）进行赔付，或者在公司未依法缴纳工伤保险时，替代工伤保险进行赔付。
• 公司发放情况：在这种情况下，一次性伤残补助金应由工伤保险基金支付，公司一般无需再额外发放。但如果公司出于人道主义关怀或其他原因，愿意额外给予员工一定的补助，这是公司自主决定的事情，法律并不禁止。

情况二：公司未为员工缴纳工伤保险

• 法律责任：根据《工伤保险条例》第六十二条，用人单位依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加的，由社会保险行政部门责令限期参加，补缴应当缴纳的工伤保险费，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，处欠缴数额1倍以上3倍以下的罚款。同时，员工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。
• 雇主责任险的理赔：如果公司购买了雇主责任险，在员工发生工伤后，公司可以向保险公司申请理赔。保险公司会根据保险合同的约定，对员工因工伤产生的医疗费用、伤残赔偿金等费用进行赔付。
• 公司发放情况：在这种情况下，由于公司未缴纳工伤保险，一次性伤残补助金等工伤保险待遇应由公司承担。如果雇主责任险的理赔金额能够覆盖一次性伤残补助金的金额，公司可以用理赔款来支付；如果理赔金额不足，公司需要补足差额。当然，如果公司愿意，也可以超出法定标准给予员工更多的补助。

情况三：雇主责任险已理赔，但公司仍想发放

• 公司自主性：公司作为用人单位，在法律允许的范围内，有权自主决定员工的福利待遇。即使雇主责任险已经对员工的工伤进行了理赔，公司仍然可以根据自身的经济状况和企业文化，决定是否额外发放一次性伤残补助金或其他补助。
• 注意事项：如果公司决定额外发放补助，建议与员工签订相关的协议，明确补助的性质、金额、支付方式等事项，以避免后续可能出现的纠纷。

建议：公司应依法为员工缴纳工伤保险，这不仅是对员工权益的保障，也是公司规避法律风险的重要措施。同时，在购买雇主责任险时，要仔细阅读保险合同条款，了解保险的保障范围和理赔条件，以便在员工发生工伤时能够及时、有效地获得理赔。如果对相关问题还有疑问，欢迎随时向我咨询。