结论：未成年人参与盗窃2万元作为从犯，无前科、分赃少且积极赔偿退赃并取得谅解的情况下，有可能不被起诉，但具体还需结合案件细节和司法实践综合判断。以下从法律背景、量刑情节、不起诉条件及实务建议四个角度详细分析：

一、法律背景：未成年人犯罪的特殊规定

根据《刑法》第17条及《刑事诉讼法》第282条，对未成年人犯罪应当从轻或减轻处罚，且司法机关在办理未成年人案件时需坚持“教育为主、惩罚为辅”的原则。若未成年人系初犯、偶犯，且犯罪情节轻微，司法机关可能依法作出不起诉决定或适用缓刑。

二、量刑情节分析：从犯、分赃少、退赃谅解的效力

1. 从犯地位
   根据《刑法》第27条，从犯应当从轻、减轻或免除处罚。盗窃案件中，若未成年人仅参与望风、接应等辅助行为，未直接实施盗窃或分赃极少，可认定为从犯，量刑时显著轻于主犯。

2. 分赃少
   分赃金额是衡量犯罪情节轻重的重要指标。若未成年人实际分得赃款远低于2万元（如仅分得数百元），可进一步证明其主观恶性较小，属于“情节轻微”。

3. 退赃谅解
   根据《刑事诉讼法》第288条，取得被害人谅解是刑事和解的重要条件。若未成年人或其家属积极赔偿被害人损失并取得书面谅解书，司法机关可能依法作出不起诉决定或从宽处理。

三、不起诉的条件与实务操作

1. 法定不起诉情形
   若未成年人犯罪情节显著轻微（如盗窃金额刚达立案标准、未造成实际损失），且具备从犯、退赃谅解等情节，检察机关可能依据《刑事诉讼法》第177条作出法定不起诉决定。

2. 酌定不起诉情形
   即使犯罪情节不属“显著轻微”，但若未成年人系初犯、偶犯，且具备以下条件，检察机关仍可能依据《刑事诉讼法》第177条第二款作出酌定不起诉决定：

   • 认罪态度良好，如实供述犯罪事实；
     
   • 积极退赃并取得被害人谅解；
     
   • 具备监管条件（如监护人愿意加强管教）。

3. 附条件不起诉
   根据《刑事诉讼法》第282条，对可能判处一年有期徒刑以下刑罚的未成年人，若符合犯罪情节轻微、有悔罪表现等条件，检察机关可作出附条件不起诉决定（考察期6个月至1年）。考察期满无违法行为的，不再起诉。

四、实务建议：如何争取不起诉

1. 及时退赃并取得谅解
   家属应第一时间退还全部赃款，并主动与被害人协商赔偿事宜，争取出具书面谅解书。谅解书需明确被害人对未成年人的行为表示谅解，并建议司法机关从宽处理。

2. 收集证明情节轻微的证据
   包括：

   • 未成年人未直接实施盗窃行为的证据（如监控录像、同案犯供述）；
     
   • 分赃金额极少的证据（如转账记录、证人证言）；
     
   • 未成年人平时表现良好的证明（如学校证明、社区评价）。

3. 委托律师介入
   律师可协助家属与检察机关沟通，提交《不起诉法律意见书》，重点论证未成年人具备从犯、退赃谅解、初犯等情节，且符合不起诉条件。必要时可申请听证会，当面陈述辩护意见。

五、风险提示：仍可能被起诉的情形

若案件存在以下情节，未成年人仍可能被起诉：

• 盗窃金额接近“数额巨大”标准（如部分地区为3万元以上）；
  
• 未成年人多次参与盗窃或存在其他违法犯罪记录；
  
• 被害人拒绝谅解或赔偿金额未达成一致；
  
• 检察机关认为案件社会影响恶劣，需通过起诉起到警示作用。

总结：未成年人参与盗窃2万元作为从犯，若具备无前科、分赃少、退赃谅解等情节，不起诉的概率较高，但需结合案件细节和司法实践综合判断。建议家属尽快委托律师介入，通过专业辩护争取最佳结果。如有进一步问题，可直接向我咨询。