结论前置：从法律和道德层面来看，即使是由爷爷养大，子女仍然有赡养父母的义务，不赡养父母是不可以的。
法律层面分析
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母抚养方式的不同而有所改变。也就是说，无论父母是否亲自抚养了子女，子女在父母年老、丧失劳动能力或生活困难时，都有义务提供经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。
赡养义务的独立性：
- 赡养义务是子女对父母独立的法律义务，它并不依赖于父母是否对子女进行了抚养。即使子女是由其他亲属（如爷爷、奶奶）抚养长大，这并不免除子女对父母的赡养义务。因为赡养义务是基于亲子关系而产生的，是法律对家庭关系的一种保护和维护。
法律后果：
- 如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。法院在审理此类案件时，会综合考虑父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素，判决子女支付相应的赡养费。同时，不履行赡养义务还可能构成遗弃罪，依法承担刑事责任。
道德层面分析
家庭伦理的体现：
- 赡养父母是中华民族的传统美德，也是家庭伦理的重要组成部分。它体现了子女对父母的感恩和回报，是维系家庭和谐与稳定的重要基石。即使子女是由其他亲属抚养长大，也不应忘记父母的生育之恩和血脉相连的情感纽带。
社会道德的倡导：
- 在社会道德层面，赡养父母被视为一种基本的社会责任和道德义务。它关乎到社会的文明程度和人文关怀。一个不赡养父母的人，很难在社会上立足并赢得他人的尊重和信任。
特殊情况下的考量
- 虽然一般情况下子女有赡养父母的义务，但在某些特殊情况下（如父母对子女有严重虐待、遗弃等行为），子女的赡养义务可能会受到一定影响。然而，这种情况并不常见，且需要法律程序的认定和判决。在大多数情况下，子女仍然应当履行对父母的赡养义务。
建议与总结：
- 无论从法律还是道德层面来看，子女都有赡养父母的义务。即使是由爷爷养大，也不应成为不赡养父母的理由。
- 如果在实际生活中遇到赡养问题或纠纷，建议及时与父母沟通协商，寻求妥善解决方案。如果无法协商解决，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼。
- 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。