您好，关于咨询小区停车位收费是否合法的问题，这主要涉及到《上海市住宅物业管理规定》中的相关条款。以下是我为您详细梳理的解答步骤：

首先，您需要明确小区停车位的产权归属。如果停车位是建设单位所有的，那么根据《上海市住宅物业管理规定》第六十一条第三款，建设单位向业主或使用人出租机动车停车位时，其收费标准应当在前期物业合同中予以明确约定。这意味着，您可以通过查阅前期物业合同来确认收费标准是否合法合规。

其次，如果停车位属于全体业主共用部分，那么根据同一规定的第四款，车辆在全体共用部分的停放、收费标准、费用列支和管理等事项，应由业主大会来决定。因此，在这种情况下，您需要了解业主大会是否已经就停车位收费问题进行了讨论并作出了决定，以及该决定是否符合相关法律法规和小区管理规约。

接下来，如果您发现小区停车位收费存在未明码标价、超出约定标准或未经业主大会同意等价格违法行为，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 保留相关材料：包括收费通知、缴费凭证、前期物业合同或业主大会决议等，这些材料将作为您维权的重要依据。

2. 拨打12345热线：这是上海市的市民服务热线，您可以向他们反映小区停车位收费的问题，他们会将您的问题转交给相关部门进行处理。

3. 向所在区市场监管部门反映：市场监管部门是负责监管市场价格行为的政府部门，您可以向他们提交相关材料，要求他们对小区停车位收费问题进行调查处理。

最后，我想提醒您的是，在维权过程中，请保持冷静和理性，遵循法律法规和小区管理规约，通过合法途径来维护自己的权益。希望这些解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。