小区停车位收费的合法性取决于多个因素，以下是对此问题的详细分析：
占用业主共有区域的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路（除城镇公共道路外）及其他公共场所、公用设施均属于业主共有。若物业利用这些共有部分停放车辆并收取费用，其收益在扣除合理成本后应归业主共有。
- 合法情形：物业收取停车费需经过业主大会的同意，且收费标准应合理、收支账目公开透明。未经授权擅自收费的行为是不合法的。
- 不合法情形：物业未经业主大会同意，擅自利用业主共有区域收取停车费，或者收费标准不合理、账目不透明，均可能构成违法行为。
规划用于停放汽车的车位、车库情况：
- 开发商所有的车位、车库：开发商对其拥有所有权的车位、车库有权进行出租、出售等经营活动，并收取相应费用。但出售或出租时，应优先满足业主需求。
- 合法情形：开发商按当地物价部门规定的标准收费，并在销售或租赁合同中明确告知业主相关收费信息。
- 不合法情形：开发商未按规定备案收费标准，擅自提高价格，或存在欺诈行为。
- 业主购买或租赁的车位：
- 合法情形：若业主购买了车位产权，则除缴纳必要的车位管理费外，物业不应再额外收取停车费。若业主是租赁车位，按租赁合同支付租金即可。若租金已涵盖停车相关费用，则不应有额外不合理的停车收费。但物业可在合理范围内收取车位管理费，前提是明确告知业主并符合物价部门规定。
- 不合法情形：物业未经业主同意，擅自提高车位管理费，或服务质量与收费标准严重不符。
物业服务企业收取停车管理费的情况：
- 物业服务企业在提供停车管理服务时，有权收取停车管理费，以用于停车场的秩序维护、卫生清洁及设施设备维护等服务。
- 合法情形：停车管理费的收取标准需经过物价部门备案，并在小区内显著位置公示，确保业主清楚了解收费依据和标准。
- 不合法情形：物业未按规定备案或公示收费标准，擅自收取停车管理费。
特殊类型车位的情况：
- 人防车位：人防车位的收益权归投资者所有，但在战时或紧急情况下需由国家统一调配使用。对于人防车位的停车收费问题，需要特别关注其是否经过相关部门审批以及是否符合人防工程的使用规定。
- 公摊车位：公摊车位归全体业主共有。若业主大会通过决议，委托物业管理公司管理并收费，且费用用于小区公共事务（如设施维护、改善），并进行公示，则收费合法。未经业主大会同意，擅自收费或将费用据为己有则不合法。
法律建议：
- 业主在面对小区停车收费问题时，应首先了解车位的产权情况，再核查收费是否符合相关法律法规和政策规定。
- 若对收费有疑问或争议，建议收集相关证据（如收费通知、合同、照片等），并向物业或开发商提出书面质疑，要求其解释收费依据和标准。
- 若物业或开发商无法给出合理解释或拒绝改正，业主可以向当地房地产行政主管部门或物价部门投诉，寻求行政救济。
- 在必要时，业主还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如提起民事诉讼或申请仲裁等。
可能法律后果：
- 若物业或开发商擅自收取停车费或存在其他违法行为，可能面临房地产行政主管部门的行政处罚，包括警告、罚款等。
- 若业主因停车收费问题遭受损失，有权要求物业或开发商承担赔偿责任。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您在小区停车收费问题上还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。